ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand IN4MODE
Syntax Senden IN4MODE [Data]
Syntax Empfangen IN4MODE
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0 .. 50
Default 0
Opmode All
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Digital I/O
Kurzbeschreibun Funktion des digitalen Eingangs INPUT4
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN: P3030 ...3033
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 107
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Beschreibung
Mit dem Kommando IN4MODE kann die Funktion des digitalen Eingangs INPUT4 konfiguriert werden. Nach der Änderung dieses
Parameters muß der Verstärker Aus-/Eingeschaltet werden.
Es können folgende Funktionen konfiguriert werden:
IN4MODE=0 Keine Funktion Der Zustand des digitalen Eingangs INPUT1
wird eingelesen und kann über die Feldbus/Slot-
Schnittstelle ausgewertet werden.
IN4MODE=1 Verstärker Reset Beim Auftreten eines Verstärker-Fehlers
(BTB=0, Display-Anzeige Fxx) führt eine
steigende Flanke auf diesem Eingang zum
Resettieren des Fehlers, wenn ein Fehler ansteht.
Wenn kein Fehler ansteht, so wird der Eingang
ignoriert. Je nach Art des Fehlers, erfolgt ein
Hardware- bzw. Software-Reset des Verstärkers.
Bei einem Software-Reset, ist der Verstärker
sofort betriebsbereit, bei einem Hardware-Reset
wird die gesamte Initialisierungsphase
durchlaufen (Power on), so dass die Parameter
aus dem EEPROM geladen werden.
Falls beim Einschalten des Verstärkers ein High-
Zustand (24V) am INPUT1 erkannt wird, so wird
die Initialisierungsphase unterbrochen bis der
Eingang den Zustand Low (0V) aufweist. Dieser
"Wartezustand" des Verstärkers kann am Display
("A"-Zeichen im ersten Segment) erkannt werden.
IN4MODE=2 PSTOP Der Low-Pegel sperrt die positive Drehrichtung
(Uhrzeigersinn bei |DIR|=1, gegen Uhrzeigersinn
bei |DIR|=0). Gleichzeitig wird auf dem Display
die Warnung n10 angezeigt. Falls beim
drehenden Antrieb eine fallende Flanke auf
diesem Eingang erkannt wird, so bremst der
Antrieb (drehzahlgeregelt, |OPMODE|=0) mit
der Rampe |DECSTOP|. Nachdem der Stillstand
erreicht wurde, wird die ursprüngliche Betriebsart
des Reglers aktiviert.
ASCII - Kommando IN4MODE Rev 2.7
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