ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
IN3MODE=39 Konstante Drehzahl für bestimmte Zeit Mit der Funktion INxMODE=39 kann für eine
bestimmte Zeit eine drehzahlgeregelte Bewegung
mit konstanter Drehzahl gestartet werden.
Die Parameter Zeit und Drehzahl werden in der
Hilfsvariable I|N3TRIG| vorgegeben.
Die Drehzahl belegt die unteren 16 Bits der
Hilfsvariable und wird in den gültigen |VUNIT|-
Einheiten vorgegeben. Die Fahrzeit wird in msek
vorgegeben und belegt die Bits 16..31 der
Variable |IN3TRIG|.
Eine steigende Flanke am Eingang INPUTx
bewirkt eine Umschaltung der Betriebsart
|OPMODE| auf die „digitale Drehzahlregelung“
|OPMODE|=0 und Vorgabe eines
Drehzahlsollwertes (Bits 0..15 von |IN3TRIG|).
Gleichzeitig wird der Zeit-Wert (Bits 16..31 von
|IN3TRIG|) in einen 1msek-Timer geladen.
Wenn der Timer abgelaufen ist bzw. eine fallende
Flanke am Eingang INPUTx festgestellt wird,
so wird der digitale Drehzahlsollwert auf 0
gesetzt. Nachdem Drehzahl 0 erreicht worden ist
(Stillstand), wird die Betriebsart |OPMODE| auf
die Ausgangsbetriebsart umgeschaltet.
Beispiel für die Definition der Hilfsvariable
|IN3TRIG|
1. Velocity = 1000 UPM
Zeit = 10 sek = 10000 msek
|IN3TRIG| = 0x271003E8 = 655361000
0x2710 = 10000 msek
03E8 = 1000 UPM
2. Velocity = -500 UPM
Zeit = 10 msek
|IN3TRIG| = 0x000afe0c = 720396
IN3MODE=40 Zusätzlicher Hardware Enable Eingang Bei dieser Einstellung wird der digitale Eingang x
in die Reihe mit dem Hardware-Enable geschaltet.
Nur bei High-Zustand auf diesem Eingang kann
die Endstufe freigegeben werden.
Diese Funktion kann gleichzeitig auch bei
mehreren Eingänge konfiguriert werden. In
diesem Fall werden
alle so konfigurierten Eingänge in die Reihe mit
dem Hardware-Enable geschaltet.
Diese Funktion ist ab der Firmware-Version 4.91
verfügbar.
IN3MODE=41 Schnell-Halt Bewirkt das Auslösen eines Schnell-Haltes über
den digitalen Eingang INPUTx bei Low-Pegel.
Der Antrieb bremst mit der |DECSTOP|-Rampe.
Nachdem der Stillstand erreicht worden ist
(|V|