ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand IN2PM
Syntax Senden IN2PM [Data]
Syntax Empfangen IN2PM
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0, 1, 2
Default 0
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 2.44
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Modus In-Position 2
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 302
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Beschreibung
Mit dem Kommando IN2PM kann die Funktion der Zwischenmeldung bei einer Fahrauftragsfolge konfiguriert werden.
Die Funktion „Zwischenmeldung bei einer Fahrauftragsfolge“ (Folge InPos) ist verfügbar, wenn eine I/O-Erweiterungskarte eingesetzt
wird (Klemme X11B4) oder wenn ein digitaler Ausgang des Grundgerätes mit der Funktion |OxMODE|=16 konfiguriert wurde. Beim
Start des ersten Fahrsatzes einer Fahrsatzfolge wird der Ausgang „Folge InPos“ immer auf 0 gesetzt. Das Verhalten des Ausgangs
beim Ausführen der Fahrsatzfolge hängt von der Konfigurationsvariable IN2PM ab.
IN2PM=0 – Der Ausgang wird invertiert beim Starten eines Folgefahrsatzes.
IN2PM=2 – Der Ausgang wird invertiert am Ende eines Fahrsatzes.
IN2PM=1 – Beim Start eines Fahrsatzes wird der Ausgang auf 0 gesetzt, am Ende eines Fahrsatzes wird der Ausgang High.
Bei einer Fahrsatzfolge in der die Fahrsätze sofort gestartet werden, sind nur die Einstellungen IN2PM=0 oder IN2PM=2 sinnvoll. Bei
der Einstellung IN2PM=1 ist der High-Zustand so kurz, daß er u.U. gar nicht von der externen Steuerung registriert werden kann.
Wenn ein Folgefahrsatz mit Hilfe eines I/O gestartet werden soll (|INxMODE|=15), so sollte die Einstellung IN2PM=2 bzw. IN2PM=1
benutzt werden. Bei dieser Einstellung wird das Ende eines Fahrsatzes durch den High-Zustand (IN2PM=1) bzw. durch den
Zustandwechsel (IN2PM=2) am „Folge-InPos“-Ausgang gemeldet. Daraufhin kann die externe Steuerung über den Eingang
„Folgefahrauftrag starten“ das Fortsetzen der Fahrauftragsfolge veranlassen.
ASCII - Kommando IN2PM Rev 2.7
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