ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
IN2MODE=45 Latch-Eingangsfkt. (neg. Flanke) Steigende und fallende Flanken am dig. Eingang
2 |INPUT2| latchen die aktuelle Position |PFB|
bzw. |PRD|.
Die gelatchten Werte werden in |LATCH32| und
|LATCH16| (steigende Flange) oder |LATCH32N|
und |LATCH16N| (fallende Flanke) gespeichert.
Zusätzlich wird nach einer fallenden Flanke am
|INPUT2| die aktuelle Position |PFB| auf den
Wert |IN2TRIG| gesetzt.
IN2MODE=46 Latch-Eingangsfkt. (Mittlelwert) Steigende und fallende Flanken am dig. Eingang
2 |INPUT2| latchen die aktuelle Position |PFB|
bzw. |PRD|.
Die gelatchten Werte werden in |LATCH32| und
|LATCH16| (steigende Flange) oder |LATCH32N|
und |LATCH16N| (fallende Flanke) gespeichert.
Zusätzlich wird nach einer fallenden Flanke am
|INPUT2| die aktuelle Position |PFB| auf den
Wert |IN2TRIG| +(|LATCH32N|-|LATCH32|)/2
gesetzt.
IN2MODE=47
IN2MODE=48
IN2MODE=49
IN2MODE=50
IN2MODE=51 Aufsynchronisieren des Slaves auf den
Master
In der Hilfsvariable |IN2TRIG| wird die
Verfahrstrecke eingetragen innerhalb welcher die
Geschwindigkeit des Masters erreicht werden
soll. Die Strecke bezieht sich auf den Slave und
wird in Counts (20 Bit/Umdrehung => 2^20)
eingegeben. CAMMCTRL sollte auf 0, oder auf
256 für Ueberlagerte Fahrsatz, stehen. Bei einer
steigenden Flanke am Eingang wird die interne
Variable IN51TEMP zu 0 gesetzt und ein
zusätzliches Gearing2 aktiviert.
IN2MODE=52 reserviert
IN2MODE=53 reserviert
IN2MODE=54 reserviert
IN2MODE=55 Auf Spitzenstrom2 umschalten Der digitale Eingang schaltet den Spitzenstrom
zwischen dem eingestellten Wert |IPEAK| (High)
und dem Spitzenstrom2 (Low) um. Der Wert für
den Spitzenstrom2 wird über die Hilfsvariable
|IN2TRIG| in % von |IPEAK| vorgegeben.
ASCII - Kommando IN2MODE Rev 2.7
Im Gegensatz zu IN2MODE 18 ist hier der
Ansteuerpegel entgegengesetzt.
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