ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
IN2MODE=36 Addition von Eingangspulsen bei
Getriebefunktion
IN2MODE=37 Umschaltung der Quelle für die
Positionserfassung bei |EXTPOS|=1.
Getriebemodus |OPMODE| 4
Bei einem High-Signal werden zusätzliche
Inkremente pro Zeiteinheit in den Masterzähler
eingezählt, so dass der Slave mit einer über
|IN2TRIG| eingestellten
Differenzgeschwindigkeit verfahren werden kann.
Damit kann eine Synchronisierung von Master
und Slave vorgenommen werden. Die Skalierung
von |IN2TRIG| ist in internen Counts (20 Bit pro
Umdrehung des Motors) pro 250 µs. Die
Differenzdrehzahl ( n ) muss bekannt sein, dann
kann |IN2TRIG| berechnet werden:
|IN2TRIG| = n * min * 250 / 60
Beispiel: n = 50 1/min
|IN2TRIG| = 208
|IN2TRIG| kann auch negativ werden.
= 0 Position vom externen Geber (Vorwahl mit
|GEARMODE|).
= 1 Position wird vom ersten Geber am Motor
(Resolver bzw. hochauflösenden Geber EnDAT
oder Hiperface) erfasst.
IN2MODE=38 Freigabesignal für Folgefahrauftrag Definition von einem Fahrauftrag mit
Folgefahrsätzen. Wenn nun die Funktion
INxMODE=15 verwendet wird (Start der
Folgefahrsätze über I/O) so kann die Funktion
IN2MODE=38 dazu benutzt werden, eine
Freigabe des Starts des Folgefahrauftrages zu
ermöglichen. Das bedeutet, dass bevor der
Folgefahrsatzstart (INxMODE=15) akzeptiert
wird, erst einmal eine steigende Flanke an
IN2MODE=38 gewesen sein muss.
IN2MODE=39 Konstante Drehzahl für bestimmte Zeit Mit der Funktion INxMODE=39 kann für eine
bestimmte Zeit eine drehzahlgeregelte Bewegung
mit konstanter Drehzahl gestartet werden.
Die Parameter Zeit und Drehzahl werden in der
Hilfsvariable |IN2TRIG| vorgegeben.
Die Drehzahl belegt die unteren 16 Bits der
Hilfsvariable und wird in den gültigen |VUNIT|-
Einheiten vorgegeben. Die Fahrzeit wird in msek
vorgegeben und belegt die Bits 16..31 der
Variable |IN2TRIG|.
Eine steigende Flanke am Eingang INPUTx
bewirkt eine Umschaltung der Betriebsart
|OPMODE| auf die „digitale Drehzahlregelung“
|OPMODE|=0 und Vorgabe eines
Drehzahlsollwertes (Bits 0..15 von |IN2TRIG|).
Gleichzeitig wird der Zeit-Wert (Bits 16..31 von
|IN2TRIG|) in einen 1msek-Timer geladen.
Wenn der Timer abgelaufen ist bzw. eine fallende
Flanke am Eingang INPUTx festgestellt wird,
so wird der digitale Drehzahlsollwert auf 0
gesetzt. Nachdem Drehzahl 0 erreicht worden ist
(Stillstand), wird die Betriebsart |OPMODE| auf
die Ausgangsbetriebsart umgeschaltet.
ASCII - Kommando IN2MODE Rev 2.7
Beispiel für die Definition der Hilfsvariable
|IN2TRIG|
1. Velocity = 1000 UPM
Zeit = 10 sek = 10000 msek
|IN2TRIG| = 0x271003E8 = 655361000
0x2710 = 10000 msek
03E8 = 1000 UPM
2. Velocity = -500 UPM
Zeit = 10 msek
|IN2TRIG| = 0x000afe0c = 720396
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