ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
IN2MODE=18 Auf Spitzenstrom2 umschalten Der digitale Eingang schaltet den Spitzenstrom
zwischen dem eingestellten Wert |IPEAK| (Low)
und dem Spitzenstrom2 (High) um. Der Wert für
den Spitzenstrom2 wird über die Hilfsvariable
|IN1TRIG| in % von |IPEAK| vorgegeben.
IN2MODE=19 keine Funktion
IN2MODE=20 Tippbetrieb starten Eine steigende Flanke startet einen Tippbetrieb
(Einrichtbetrieb/Endlosfahrt). Die
Geschwindigkeit wird in der Hilfsvariable
|IN1TRIG| vorgegeben. Da der Tippbetrieb über
den internen Lageregler abgewickelt wird, so ist
der |OPMODE|=8 die Voraussetzung für diese
Betriebsart.
Die Vorgabe der Geschwindigkeit erfolgt in den
Einheiten des Lagereglers (vorgegeben durch
|VUNIT|) und nicht in UPM.
IN2MODE=21 Unterspannung ein/aus Der digitale Eingang schaltet die Überwachung
der Unterspannung ein (High) und aus (Low).
IN2MODE=22 Fortsetzen eines Fahrsatzes Eine steigende Flanke am digitalen Eingang
startet den, zuletzt mit dem |STOP|-Kommando
abgebrochenen, Fahrsatz. Diese Funktion bietet
die einzige Möglichkeit einen abgebrochenen
Relativ-Fahrsatz zu Ende zu fahren.
IN2MODE=23 Fahrauftrag/Referenzfahrt IN2TRIG
starten
Eine steigende Flanke auf diesem Eingang startet
einen Fahrsatz dessen Nummer in der
Hilfsvariable |IN2TRIG| vorgegeben wurde. Falls
|IN2TRIG|=0, so wird eine Referenzfahrt
gestartet. Im Gegensatz zu der Funktion 16, löst
eine fallende Flanke kein STOP-Kommando aus.
IN2MODE=24 Umschalten der Betriebsart (OPMODE) Die Nummern der |OPMODE|s, die umgeschaltet
werden sollen, werden in der Hilfsvariable
|IN2TRIG| eingetragen. Die Bits 0..7 enthalten
die Nummer des |OPMODE|s auf den
umgeschaltet wird, wenn eine fallende Flanke auf
dem zugehörigen Eingang erkannt wird, die Bits
8...15 enthalten die Nummer für die steigende
Flanke. Beim Einschalten des Reglers wird der
|OPMODE| entsprechend dem Eingangspegel
eingestellt (keine Flanke notwendig).
Beispiel:
Um mit dem digitalen Eingang INPUT2 zwischen
dem Mode „analoge Drehzahlregelung“ (LOW-
Zustand) und dem Mode „Lageregelung“ (HIGH-
Zustand) umschalten zu können, muß folgende
Einstellung vorgenommen werden:
IN1MODE = 24 (Aktivieren der Funktion für den
Eingang Nr. 1)
|IN2TRIG| = 2049 (2049 (Dez) = 801
(Hex), also |OPMODE|=1 bei INPUT1=LOW
und |OPMODE|=8 bei INPUT2=HIGH)
IN2MODE=25 Setzen des ROD-Nullimpulsoffsets Mit der steigenden Flanke auf dem digitalen
Eingang wird die aktuelle Position abhängig von
der eingestellten ROD-Auflösung umgerechnet,
und in die Variable |ENCZERO| eingetragen.
Anschließend wird die Funktion |SAVE|
aufgerufen und die neue Einstellung im seriellen
EEPROM abgespeichert.
Mit dieser Funktion kann erreicht werden, daß
der ROD-Nullimpuls immer an der aktuellen
Position (innerhalb einer Umdrehung)
ausgegeben wird.
ASCII - Kommando IN2MODE Rev 2.7
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