ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ANCNFG=3 Xsoll=AnIn1
Ipeak=AnIn2
Analog Sollwert 1 wird je nach |OPMODE| als
Drehzahl- bzw. Stromsollwert benutzt.
Betrag aus analog Sollwert 2 wird für die
Strombegrenzung benutzt
Skalierung: +/- 10V -> eingestellter
Spitzenstrom |IPEAK| +/- 5V -> 50% vom
Spitzenstrom |IPEAK|
Die Strombegrenzung wirkt bei allen
verwendeten |OPMODE|
ANCNFG=4 Xsoll=AnIn1+AnIn2 Analog Sollwert 1 und analog Sollwert 2 werden
summiert und je nach |OPMODE| als Sollwert
benutzt. Für die Skalierung werden die
Kommandos |ISCALE1|,|ISCALE2| (|OPMODE|
3) oder |VSCALE1|,|VSCALE2| (|OPMODE| 1)
benutzt.
ANCNFG=5 Xsoll=AnIn1*AnIn2 Analog Sollwert 1 und Analog Sollwert 2 werden
multipliziert. Das Produkt wird je nach
|OPMODE| als Strom- bzw. Drehzahlsollwert
benutzt.
SW1 = Sollwert (|ISCALE1|/|VSCALE1|)
SW2 = Skalierungsfaktor 10V = 100% / -10V = -
100%
ANCNFG=6 elektr. Getriebe Analog Sollwert 1 wird je nach |OPMODE| als
Drehzahl- bzw. Stromsollwert benutzt.
Analog Sollwert 2 wird zur Korrektur von
|GEARO| (elektrisches Getriebe) benutzt.
Mit|VSCALE2| kann der Korrekturfaktor (in %)
vorgegeben werden.
Z.B. |VSCALE2|=20
SW2= +10V GEAROeff = |GEARO|*1.2
SW2= -10V GEAROeff = |GEARO|*0.8
SW2= 0V GEAROeff = |GEARO|
ANCNFG=7 Isoll = AnIn1 & Nmax = AnIn2 Analog Sollwert 1 wird als Stromsollwert benutzt
(|OPMODE| muss auf 3 stehen), analog Sollwert
2 bestimmt die erreichbare Drehzahl
Skalierung: SW1=10V Stromsollwert=|ISCALE1|
SW2=10V Drehzahlgrenze
Nmax=|VSCALE2|
Die Drehzahl des Motors wird bei Erreichen von
Nmax begrenzt
ANCNFG=8 Psoll = AnIn1 Analog Sollwert 1 wird als Positionssollwert
benutzt (nur bei |OPMODE|=5 aktiv). Der
Verfahrbereich für die "analoge Positionierung"
wird durch die Parameter |SRND| und |ERND|
bestimmt.
Skalierung: SW1 = 0V Position = |SRND|
SW1 = +/- 10V Position = |ERND|
Wenn der Verstärker eingeschaltet wird, so ist
zunächst der Referenzpunkt nicht gesetzt und es
erfolgt keine Bewegung, auch wenn der
|OPMODE| bereits auf 5 gesetzt ist. Nun muss
zunächst eine Referenzfahrt über einen digitalen
Eingang gestartet werden. Die Umschaltung auf
|OPMODE|=8 wird automatisch vorgenommen.
Wenn die Referenzfahrt beendet ist, kann der
digitale Eingang wieder auf low geschaltet
werden und dann wird automatisch die über den
Eingang 1 vorgegebene Position angefahren.
|POSCNFG| muss auf "0" eingestellt sein.
ANCNFG=9 Xsoll=AnIn1&Ferraris=AnIn2 Analog Input 1: Sollwert Strom oder Drehzahl
(wie ANCNFG 0)
ASCII - Kommando ANCNFG Rev 2.7
Analog Input 2: Ferraris Sensor
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