ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
IN1MODE=47 Master-/Slave-Betrieb mit Korrektur über
Puls/Richtung
IN1MODE=48
IN1MODE=49 Nothalt bei geberlosem Betrieb (HIGH-
Pegel)
IN1MODE=50 Nothalt bei geberlosem Betrieb (LOW-
Pegel)
IN1MODE=51 Aufsynchronisieren des Slaves auf den
Master
Korrektur der Slave Position (|OPMODE|=4:
master/slave Betrieb) über digital Eingang 1 + 2.
Digital Eingang 1:
= 0 Positive Richtung
= 1 Negative Richtung
Digital Eingang 2:
Jede steigende Flanke an diesem Eingang ändert
die Slave Zielposition um den Wert Pilsen, der in
der Triggervariablen |IN1TRIG| angegeben ist.
(1 Impuls = ¼ Master Puls)
Bei High Pegel an diesem Eingang wird ein
Notstop ausgeführt. Eine Rückführung vom
Geber ist nicht erforderlich. (Gleiches Verhalten
wie bei Feddbackverlust - Fehler F04)
Bei Low Pegel an diesem Eingang wird ein
Notstop ausgeführt. Eine Rückführung vom
Geber ist nicht erforderlich. (Gleiches Verhalten
wie bei Feddbackverlust - Fehler F04)
Die Funktion zum winkelgenauen
Aufsynchronisieren des Slaves kann über
IN1MODE=51 aktiviert werden. In der
Hilfsvariable INxTRIG wird die Verfahrstrecke
eingetragen innerhalb welcher die
Geschwindigkeit des Masters erreicht werden
soll. Die Strecke bezieht sich auf den Slave und
wird in Counts (20 Bit/Umdrehung => 2^20)
eingegeben. CAMMCTRL sollte auf 0, oder auf
256 für Ueberlagerte Fahrsatz, stehen.
Bei einer steigenden Flanke am Eingang INPUTx
wird die interne Variable IN51TEMP zu 0 gesetzt
und ein zusätzliches Gearing2 aktiviert.
IN1MODE=52 reserviert
IN1MODE=53 reserviert
IN1MODE=54 reserviert
IN1MODE=55 Auf Spitzenstrom2 umschalten Der digitale Eingang schaltet den Spitzenstrom
zwischen dem eingestellten Wert |IPEAK| (High)
und dem Spitzenstrom2 (Low) um. Der Wert für
den Spitzenstrom2 wird über die Hilfsvariable
|IN1TRIG| in % von |IPEAK| vorgegeben.
ASCII - Kommando IN1MODE Rev 2.7
Im Gegensatz zu IN1MODE 18 ist hier der
Ansteuerpegel entgegengesetzt.
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