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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

IN1MODE=31 Ausführen einer beliebigen<br />

Kommandofolge 2<br />

Eine steigen<strong>de</strong> bzw. fallen<strong>de</strong> Flanke auf <strong>de</strong>m<br />

digitalen Eingang führt eine beliebige<br />

Kommando-Folge aus.<br />

Die Kommando-Folge besteht aus einzelnen<br />

<strong>ASCII</strong>-Kommandos, die mit einem Semicolon-<br />

Zeichen (;) getrennt sind.<br />

Die Kommando-Folge für die steigen<strong>de</strong> Flanke<br />

wird mit <strong>de</strong>m Kommando |INHCMDX|<br />

[Kommandofolge], die für die fallen<strong>de</strong> Flanke mit<br />

<strong>de</strong>m Kommando |INLCMDX| [Kommandofolge]<br />

<strong>de</strong>finiert.<br />

Die maximale Länge <strong>de</strong>r Kommando-Folge<br />

beträgt 56 Zeichen.<br />

Falls ein digitaler Eingang mit <strong>de</strong>r Funktion<br />

INxMODE=31 konfiguriert<br />

wur<strong>de</strong>, so wird bei einer steigen<strong>de</strong>n Flanke auf<br />

diesem Eingang die Kommandofolge<br />

aus <strong>de</strong>m Buffer |INHCMDX|, bei einer fallen<strong>de</strong>n<br />

Flanke die Kommandofolge aus <strong>de</strong>m Buffer<br />

|INLCMDX| ausgeführt. Beim Einschalten <strong>de</strong>s<br />

Verstärkers wird entsprechend <strong>de</strong>m aktuellen<br />

Zustand <strong>de</strong>s digitalen<br />

Eingangs, die zugehörige Kommandofolge<br />

automatisch ausgeführt (keine Flanke notwendig).<br />

Anmerkung: Es darf nur ein einzelner Eingang<br />

mit <strong>de</strong>r Funktion 31 konfiguriert sein.<br />

IN1MODE=32 Bremse ein/aus ACHTUNG!<br />

Durch Lösen <strong>de</strong>r Bremse bei gesperrter Endstufe<br />

können abhängig von <strong>de</strong>r Maschinenmechanik<br />

gefährliche Zustän<strong>de</strong> entstehen !<br />

Der High-Pegel auf <strong>de</strong>m digitalen Eingang lüftet<br />

die Bremse (falls konfiguriert). Die Funktion<br />

dieses Eingangs ist nur bei gesperrten Endstufe<br />

und beim geschlossenen BTB (kein<br />

Verstärkerfehler) aktiv. Ab <strong>de</strong>r Version 4.78 kann<br />

die Bremse auch bei einem Fehler geöffnet<br />

wer<strong>de</strong>n)<br />

IN1MODE=33 wie 30 Im Gegensatz zu Funktion 30 wer<strong>de</strong>n die<br />

Antworten, die bei <strong>de</strong>r Ausführung einer<br />

Kommandofolge vom Verstärker generiert<br />

wer<strong>de</strong>n nicht unterdrückt, son<strong>de</strong>rn über die<br />

serielle Schnittstelle ausgegeben.<br />

IN1MODE=34 wie 31 Im Gegensatz zu Funktion 31 wer<strong>de</strong>n die<br />

Antworten, die bei <strong>de</strong>r Ausführung einer<br />

Kommandofolge vom Verstärker generiert<br />

wer<strong>de</strong>n nicht unterdrückt, son<strong>de</strong>rn über die<br />

serielle Schnittstelle ausgegeben.<br />

IN1MODE=35 Anwahl eines Drehzahl/Strom-Eintrages Eine steigen<strong>de</strong> Flanke auf <strong>de</strong>m digitalen Eingang<br />

bewirkt die Übernahme eines VCT-Eintrages (s.<br />

Kommando VCT). Die Nummer <strong>de</strong>s VCT-<br />

Eintrages wird über die mit <strong>de</strong>r Funktionsnummer<br />

9 konfigurierten digitalen Eingänge vorgegeben.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando IN1MODE Rev 2.7<br />

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