ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
IN1MODE=25 Setzen des ROD-Nullimpulsoffsets Mit der steigenden Flanke auf dem digitalen
Eingang wird die aktuelle Position abhängig von
der eingestellten ROD-Auflösung umgerechnet,
und in die Variable |ENCZERO| eingetragen.
Anschließend wird die Funktion |SAVE|
aufgerufen und die neue Einstellung im seriellen
EEPROM abgespeichert.
Mit dieser Funktion kann erreicht werden, daß
der ROD-Nullimpuls immer an der aktuellen
Position (innerhalb einer Umdrehung)
ausgegeben wird.
IN1MODE=26 Positionslatch Eine Flanke bewirkt das Einfrieren der aktuellen
Ist-Position. Der 32-Bit Positionswert wird in der
Variable |LATCHX32| (positive Flanke) oder
|LATCHX32N| (negative Flanke) abgespeichert.
Der 16-Bit Positionswert (absolut innerhalb einer
Umdrehung) wird in der Variable |LATCHX16|
(positive Flanke) oder |LATCHX16N| (negative
Flanke) abgelegt. Der erfolgte Latch-Vorgang
wird über entsprechende Status-Bits
(|DRVSTAT|) mitgeteilt.
Die min. Impulslänge, die mit Hilfe dieses
Einganges erfasst werden kann (Low/High und
High/Low Wechsel) beträgt 500 µsek.
Die Latchfunktion funktioniert nicht bei
|POSCNFG|=1.
IN1MODE=27 Nothalt Der Low-Pegel leitet eine Nothalt-Phase ein
(Abbruch einer Bewegung und Anhalten des
Antriebes mit der Rampe |DECSTOP|).
Unabhängig von der eingestelleten Betriebsart
(|OPMODE|), wird während der Nothaltphase der
Drehzahlregler aktiviert.
Die Endstufe bleibt aktiv.
IN1MODE=28 Reserve
IN1MODE=29 Reserve
IN1MODE=30 Ausführen einer beliebigen
Kommandofolge
ASCII - Kommando IN1MODE Rev 2.7
Eine steigende bzw. fallende Flanke auf dem
digitalen Eingang führt eine beliebige
Kommando-Folge aus.
Die Kommando-Folge besteht aus einzelnen
ASCII-Kommandos, die mit einem Semicolon-
Zeichen (;) getrennt sind.
Die Kommando-Folge für die steigende Flanke
wird mit dem Kommando |INHCMD|
[Kommandofolge], die für die fallende Flanke mit
dem Kommando |INLCMD| [Kommandofolge]
definiert.
Die maximale Länge der Kommando-Folge
beträgt 56 Zeichen.
Falls ein digitaler Eingang mit der Funktion
INxMODE=30 konfiguriert
wurde, so wird bei einer steigenden Flanke auf
diesem Eingang die Kommandofolge
aus dem Buffer |INHCMD|, bei einer fallenden
Flanke die Kommandofolge aus dem Buffer
|INLCMD| ausgeführt. Beim Einschalten des
Verstärkers wird entsprechend dem aktuellen
Zustand des digitalen
Eingangs, die zugehörige Kommandofolge
automatisch ausgeführt (keine Flanke notwendig).
Anmerkung: Es darf nur ein einzelner Eingang
mit der Funktion 30 konfiguriert sein.
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