ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand HSAVE
Syntax Senden HSAVE
Syntax Empfangen HSAVE
Type Command
ASCII - Format -
DIM -
Bereich -
Default -
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Hiperface: Speichern der Parameter im Geber
Vorhanden in
Beschreibung
Das Kommando HSAVE speichert die Variablen für den Encoder ( HIPERFACE / EnDat ) bei der Einstellung |FBTYPE|=2 oder =4 im
seriellen EEPROM des Encoders. Durch die Einstellung |FBTYPE|=7 werden nur die Variablen für die Inkrementalspur sowie
|MNUMBER| und |MPHASE| im internen seriellen EEPROM des Verstärkers gespeichert.
Das Kommando ist nur dann verfügbar, wenn vom Verstärker ein sinus/cosinus
Geber erkannt wurde (|FBTYPE| =2;4;7).
|FBTYPE| = 2 HIPERFACE (Stegmann)
|FBTYPE| = 4 EnDat (Heidenhain)
|FBTYPE| = 7 SINCOS – Encoder ohne eigenem ser. EEPROM
Das Kommando |HSAVE| speichert folgende Variablen.
|MNUMBER|*
|MPHASE|*
|HACOFFS|
|HASOFFS|
|HAFACT1|
|HICOFFS|*
|HISOFFS|*
|HIFACT1|*
|MBRAKE|*
|MSERIALNO|*
* Bei |FBTYPE| = 7 werden diese Parameter im seriellen EEPROM des Verstärkers abgespeichert.
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 86
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM -
Ab der Firmware 5.41 können Hiperface-Geber, welche bereits einen Dateninhalt haben, gelöscht werden. Hierzu muss HSAVE mit
dem Schalter "ERASE" gesendet werden (HSAVE ERASE).
ASCII - Kommando HSAVE Rev 2.7
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