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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand HALLDIR<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n HALLDIR [Data]<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

Syntax Empfangen HALLDIR <br />

PROFIBUS Sercos<br />

Type rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer8<br />

DIM -<br />

SERCOS IDN:<br />

Bereich 0, 1<br />

CAN Objekt Nr:<br />

Default 0<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

DPR Objekt Nr:<br />

Verstärker Status Disable<br />

ab Firmware -<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8<br />

Funktionsgruppe<br />

Wichtung 10^3<br />

Kurzbeschreibun Hallrichtung & Hallelement - Tabelle<br />

Beschreibung<br />

In <strong>de</strong>r S300 firmware sind 2 Tabellen mit Hall Segment Nummern hinterlegt.<br />

HALLDIR = 0: Reihenfolge <strong>de</strong>r Hall Segmente 1,5,4,6,2,3<br />

HALLDIR = 1: Reihenfolge <strong>de</strong>r Hall Segmente 1,3,2,6,4,5<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 2.7<br />

EEPROM Yes<br />

Die passen<strong>de</strong> Tabelle kann ermittelt wer<strong>de</strong>n, wenn die Motorwelle in die positive Richtung bewegt wird (Geschwindigkeit > 0) und die<br />

Hall-Reihenfolge mit <strong>de</strong>r Macro - Variablen M SR_HALL ermittelt wird.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando HALLDIR Rev 2.7<br />

Seite 170 von 587

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