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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand HACOFFS<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n HACOFFS [Data]<br />

Syntax Empfangen HACOFFS <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer16<br />

DIM Millivolts<br />

Bereich -10000 .. 10000<br />

Default 0<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 1.20<br />

Funktionsgruppe -<br />

Kurzbeschreibun Hiperface: Cosinus-Offset<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

DPR Objekt Nr: 78<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Enco<strong>de</strong>r<br />

Beschreibung<br />

Das Kommando HACOFFS setzt die Offsetkorrektur in mV <strong>de</strong>s Cosinus-Signals <strong>de</strong>r Absolutspur(SinCo<strong>de</strong>r).<br />

Das Kommando ist nur dann verfügbar, wenn ein SinCos-Geber als Rückführeinheit (|FBTYPE|=2,4,7) vorgewählt ist. Je nach Art <strong>de</strong>s<br />

eingesetzten Gebers wird die HACOFFS-Einstellung im EEPROM <strong>de</strong>s Gebers |FBTYPE|=2,4, Kommando |HSAVE|) abgespeichert.<br />

Bei einem Geber ohne einen <strong>Parameter</strong>kanal (|FBTYPE|=7) und damit ohne internes EEPROM, wird diese Einstellung im EEPROM<br />

<strong>de</strong>s Verstärkers abgespeichert (Kommando |SAVE|).<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando HACOFFS Rev 2.7<br />

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