ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand GPFFT
Syntax Senden GPFFT [Data]
Syntax Empfangen GPFFT
Type rw
ASCII - Format Float
DIM -
Bereich 0.0 ... 5.0
Default 1
Opmode 4,5,8
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun Stromvorsteuerung - Positionsregelkreis
Beschreibung
Mit der Stromvortsteuerung kann der Schleppfehler minimiert werden.
Vorhanden in
Dieser Parameter hat für den P- und PI-Positionsregler in folgenden Fällen Einfluß:
1.Es werden Tabbellenfahrsätze genutzt und das zugehörige Bit von |O_C| ist aktiv. (ab Firmware 4.78);
2.Interne Fahrprofile |SPSET| = 3 werden benutzt (ab Firmware 4.91);
3.Interne Fahrprofile |SPSET| = 4 werden benutzt 1(ab Firmware 5.41);
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 68
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Wichtung 10^3 *
Falls |GV| geändert wird, nachdem GPFFT eingestellt wurde, wird GPFFT umgekehrt proportional angepaßt.
ASCII - Kommando GPFFT Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
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EEPROM Yes
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