ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand GEARO
Syntax Senden GEARO [Data]
Syntax Empfangen GEARO
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM -
Bereich -32767 .. 32767
Default 8192
Opmode 4
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Gearing
Kurzbeschreibun Ausgangsfaktor "elekronisches Getriebe"
Beschreibung
Bei Master/Slave-Anwendungen (|OPMODE|=4) kann mit diesem Parameter das Master/Slave-Übersetzungsverhältnis eingestellt
werden.
Es gilt folgende Abhängigkeit:
Bei |PRBASE|=20
zu fahrende Strecke = Eingangsimpulse * 1048576 / |ENCIN| * |GEARO| / |GEARI|
Bei |PRBASE|=16
zu fahrende Strecke = Eingangsimpulse * 65536 / |ENCIN| * |GEARO| / |GEARI|
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 64
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Wichtung 10^3
EEPROM Yes
Die "zu fahrende Strecke" bezieht sich immer auf die eingestellte Auflösung des Lagereglers (|PRBASE|) (65536
Impulse/Motorumdrehung bei PRBASE=16 oder 1048576 Impulse/Motorumdrehung bei |PRBASE|=20).
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
Bei Vorgabe eines negativen Wertes für GEARO wird die Drehrichtung des Slaves gegenüber dem Master gedreht.
Bei der Konfiguration |ANCNFG|=6 kann der Parameter GEARO über den Analogeingang SW2 beeinflußt werden. Der
Korrekturfaktor wird mit |VSCALE2| prozentual vorgegeben.
Z.B. |VSCALE2|=20
SW2= +10V GEAROeff = GEARO*1.2
SW2= -10V GEAROeff = GEARO*0.8
SW2= 0V GEAROeff = GEARO
ASCII - Kommando GEARO Rev 2.7
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