ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
GEARMODE=9 EnDAT- Encoder an X1 (Drive 400 X2). Der
Unterschied zu GEARMODE=6 ist, dass auch
der Parameterkanal gelesen wird und damit die
absolute Position zur Verfügung steht.
|ENCLINES| wird automatisch auf si eingestellt,
dass die interne Scalierung auf 20Bit pro
Umdrehung des Gebers eingestellt ist. Der
Positionswert kann nur zur Positionierung bei
|EXTPOS|=1 verwendet werden. Ein weiterer
Unterschied zu GEARMODE=6 ist, dass die
Sinus/Cosinusspuren auch analog eingelesen
werden.
GEARMODE=10 Encoder follower X3, 24V
Sinus Encoder zusätzlich zur Lageregelung über
|EXTPOS| = 1
GEARMODE=11 Pulse and direction X3, 24V
INPUT1=Richtung (Low=positiv, High=negativ)
INPUT2=Pulse
Sinus Encoder zusätzlich zur Lageregelung über
|EXTPOS| = 1
GEARMODE=12 Wirkt wie GEARMODE=0
Sinus Encoder an X1 zusätzlich zur Lageregelung
über |EXTPOS| = 1
GEARMODE=13 encoder follower X5 (Drive 400 X4), 5V
Sinus Encoder zusätzlich zur Lageregelung über
|EXTPOS| = 1
GEARMODE=14 Pulse and direction X5 (Drive 400 X4), 5V
Sinus Encoder zusätzlich zur Lageregelung über
|EXTPOS| = 1
GEARMODE=15 Wirkt wie GEARMODE=3
Sinus Encoder zusätzlich zur Lageregelung über
|EXTPOS| = 1
GEARMODE=16 Wirkt wie GEARMODE = 6
GEARMODE=17 Wirkt wie GEARMODE 7
ASCII - Kommando GEARMODE Rev 2.7
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