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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand GEARI<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n GEARI [Data]<br />

Syntax Empfangen GEARI <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer16<br />

DIM -<br />

Bereich 1 .. 32767<br />

Default 8192<br />

Opmo<strong>de</strong> 4<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 1.20<br />

Funktionsgruppe Gearing<br />

Kurzbeschreibun Eingangsfaktor "elekronisches Getriebe"<br />

Beschreibung<br />

Bei Master/Slave-Anwendungen (|OPMODE|=4) kann mit diesem <strong>Parameter</strong> das Master/Slave-Übersetzungsverhältnis eingestellt<br />

wer<strong>de</strong>n.<br />

Es gilt folgen<strong>de</strong> Abhängigkeit:<br />

Bei |PRBASE|=20<br />

zu fahren<strong>de</strong> Strecke = Eingangsimpulse * 1048576 / |ENCIN| * |GEARO| / GEARI<br />

Bei |PRBASE|=16<br />

zu fahren<strong>de</strong> Strecke = Eingangsimpulse * 65536 / |ENCIN| * |GEARO| / GEARI<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

DPR Objekt Nr: 62<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16<br />

Wichtung 10^3<br />

EEPROM Yes<br />

Die "zu fahren<strong>de</strong> Strecke" bezieht sich immer auf die eingestellte Auflösung <strong>de</strong>s Lagereglers (|PRBASE|) (65536<br />

Impulse/Motorumdrehung bei |PRBASE|=16 o<strong>de</strong>r 1048576 Impulse/Motorumdrehung bei |PRBASE|=20).<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando GEARI Rev 2.7<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

Seite 143 von 587

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