ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand GEARFILT
Syntax Senden GEARFILT [Data]
Syntax Empfangen GEARFILT
Type
ASCII - Format Command
DIM -
Bereich 0 ...8
Default 0
Opmode 0
Verstärker Status Enable
ab Firmware 6.02
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun
Beschreibung
Beim elektronischen Getriebe ( |OPMODE| = 4 ), kann ein zweiter Tiefpaßfilter aktiviert werden, um den Sollwert zu glätten. Der
Befehl GEARFILT setzt hierbei die Filterspezifikationen und die Frequenz fest.
Damit die Kompatibilität sichergestellt wird, ist der Filter standardmäßig ausgeschaltet. Die Zuordnung der Filtereinstellungen und
zugehörigen Frequenzen ist der nachfolgenden Tabelle entnehmbar.
GEARFILT f (HZ)
0 OFF
1 318
2 159
3 80
4 40
5 20
6 10
7 5
8 2.5
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 470
Konfiguration Datentyp BUS/DP Command
Wichtung 10^3
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EEPROM -
Der Filter sollte nur benutzt werden , wenn es bei der Anwendung zwingend notwendig ist, da er eine Verzögerung zwischen Master
und Slave hervorruft. Standardmäßig kann GEARFILT = 4 mit 40 Hz Einsatzfrequenz gewählt werden.
ASCII - Kommando GEARFILT Rev 2.7
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