ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand FPGA
Vorhanden in
Syntax Senden FPGA [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen FPGA
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
SERCOS IDN:
Bereich 0, 1, 2, 3, 4
CAN Objekt Nr:
Default 0
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 315
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 2.49
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Funktionsgruppe -
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Anwahl verschiedener FPGA-Funktionalitäten
Beschreibung
Das Kommando FPGA bestimmt welches FPGA-Programm in der Initialisierungsphase geladen werden soll.
FPGA=0 Programm mit Nachlaufzähler in der Encoder Simulation X5 (SERVOSTAR 400 X4)
FPGA=1 Programm mit Up/Down-Zähler (dieses Programm erlaubt den Einsatz eines Sincos-Motors als Slave bei einer
Master/Slave-Anwendung). Anmerkung: ROD Ausgabe (X5) ist inaktiv.
FPGA=3 Programm, welches bei neueren CAN-Versionen eine Synchronisation der angeschlossenen Verstärker erlaubt (FW >=
4.56). Keine SSI-Ausgabe.
.
FPGA=4 Als Ersatz für das Standardprogramm, wird mit dieser Einstellung bei SSI - Ausgabe 3 weitere Bits ausgegeben. 12 Bit
Umdrehungen und 15 Bit in der Umdrehung.
Es existiert noch ein weiteres FPGA-Programm, das zum Einlesen von SSI-Gebern
eingesetzt werden kann. Dieses Programm wird automatisch geladen, wenn
|GEARMODE|=7 (SSI einlesen) vorgewählt wird, und braucht daher nicht über die
FPGA-Variable vorgewählt werden.
ASCII - Kommando FPGA Rev 2.7
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EEPROM Yes
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