ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand FOLDTIME
Syntax Senden FOLDTIME [Data]
Syntax Empfangen FOLDTIME
Type rw
ASCII - Format Integer8
DIM s
Bereich 0 ... 100
Default 16
Opmode All
Verstärker Status Disable + Reset (Coldstart)
ab Firmware 5.80 (6.10)
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr:
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun
Wichtung 10^3
EEPROM
Beschreibung
Mit diesem Kommand kann die I2t Reaktionszeit geändert werden. Der voreingestellt Wert ist 16 und entspricht dem Algorithmus
älterer Servostar Firmware Versionen.
Kleinere Werte entsprechen kürzeren Zeritkonstanten und damit wird der I2t - Grenzwert schneller erreicht, der Strom auf den Wert
ICONT begrenzt. Dies ist bei Motoren hilfreich, deren Zeitkonstante kleiner ist als die des verwendeten Reglers.
Falls ICONT kleiner als DICONT ist kann die Zeitkonstante FOLDTIME auf einen größeren Wert eingestellt werden.
Das Maximum des möglichen Stromes FOLDTIME in Sekunden kann wqie folgt berechnet werden:
FOLDTIME max = (DICONT/ICONT)² · 16
ASCII - Kommando FOLDTIME Rev 2.7
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 2.0
Seite 138 von 587