ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand FLASH
Syntax Senden FLASH [Data]
Syntax Empfangen FLASH
Type wo
ASCII - Format Integer8
DIM
Bereich 0 ... 4
Default -
Opmode -
Verstärker Status Disable
ab Firmware 5.70
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibun
Beschreibung
Das Kommando FLASH wird benutzt um Firmware/Parameter-Daten zwischen dem Verstärker und der externen Flash-Karte zu
transferieren.
Die externe Flash-Karte dient als externes Speichermedium sowohl für die S600-Firmware als auch für die Verstärker-Parameter. Mit
ihrer Hilfe kann ein Firmware-Update sehr schnell durchgeführt werden, ohne daß zusätzliche Hardware (z.B PC) erforderlich ist. Die
Upload/Download-Kommandos für den Verstärker können entweder mit Hilfe von ASCII-Kommando FLASH bzw durch Betätigung der
Taster S1/S2 an der Frontplatte der Flash-Karte ausgelöst werden.
Das FLASH-Kommando kann mit folgenden Optionen benutzt werden:
FLASH=0 Ausgabe eines Informationstextes über die Versionsnummer der auf der Flash-Karte abgespeichertn Firmware. In der
zweite Zeile wird zum Vergleich die aktuelle Verstärker-Firmwareversion angezeigt.
FLASH=1 Speichern aller Verstärker-Daten auf die Flash-Karte (UPLOAD).Es werden die aktuelle Firmware-Version, Verstärker-
Parameter, Motor-Datenbank, PLC-Programm, Kurvenprofile sowie Flash-Fahrsätze
auf die Flash-Karte geschrieben. Dieses Kommando wird auch ausgelöst, wenn der Taster S1 betätigt wird.
Während der Ausführung dieses Kommandos erscheint in dem mittleren Display-Segment der Buchstabe ‚u‘ (UPLOAD). Nachdem
das Kommando beendet wurde, erfolgt ein automatischer Reset des Verstärkers.
FLASH=2 Laden aller Verstärker-Daten von der Flash-Karte (DOWNLOAD).Es werden die Firmware-Version, Verstärker-Parameter,
Motor-Datenbank, PLC-Programm, Kurvenprofile sowie Flash-Fahrsätze in den Verstärker geladen. Dieses Kommando wird auch
ausgelöst, wenn der Taster S2 betätigt wird.
Während der Ausführung dieses Kommandos erscheint in dem mittleren Display-Segment der Buchstabe ‚d‘ (DOWNLOAD).
Nachdem das Kommando beendet wurde, erfolgt ein automatischer Reset des Verstärkers.
FLASH=3 Löschen der externen Flash-Karte.
FLASH=4 Laden der Parameter-Daten von der Flash-Karte in den Verstärker. Es werden ausschließlich die Daten aus dem seriellen
EEPROM (Parameter-Speicher) übertragen.
ACHTUNG !!
Das FLASH-Kommando darf nur bei gesperrter Endstufe und abgeschalteter Netzspannung ausgeführt werden. Während der
Ausführung dieses Kommandos
darf die Versorgungsspannung des Verstärkers (24 V) nicht ausgeschaltet werden.
Bei Nichtbeachtung droht ein Verlust der Daten/Firmware im Verstärker bzw. auf der Flash-Karte.
Bei Verstärkern, die keine Firmware-enthalten, wird beim Einschalten automatisch das Monitor-Programm gestartet. Die
Unterstützung der Flash-Karte im Monitor-Programm wurde erst ab der Version 7.2 implementiert. Die Benutzung der Flash-Karte mit
älteren Versionen des Monitor-Programmes ist nicht möglich.
Aufgrund des beschränkten Speicherplatzes ist die Unterstützung der Flash-Karte durch das Monitor-Programm (Version >= 7.2) nur
auf die wichtigsten Funktionen begrenzt. Das FLASH-Kommando kann mit folgenden Optionen benutzt werden:
FLASH=0,1,2
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 473
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
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EEPROM
Bei den Optionen 1 und 2 werden ausschließlich Flash-Eprom-Daten übertragen.
Das Speichern/Laden von den Parameter-Daten mit Hilfe des Monitor-Programmes ist nicht möglich. Bei Bedarf, können diese Daten
nachträglich, von der Firmware aus, mit dem Kommando FLASH=4 geladen werden.
ASCII - Kommando FLASH Rev 2.7
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