ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
FBTYPE = 3 Resolver, EnDAT oder Hiperface Automatische Ermittlung des angeschlossenen
Rückführungssystems.
Es wird zunächst versucht eine Kommunikation
zum Endat (|FBTYPE|=4) aufzubauen. Falls diese
Kommunikation nicht aufgebaut werden konnte,
wird als nächstes ein Hiperface-Geber
angesprochen (|FBTYPE|=2). Falls auch diese
Kommunikation nicht aufgebaut werden konnte
wird ein Resolver als Feedback-Device eingestellt
(|FBTYPE|=0).
Unabhängig vom Ergebnis der automatischen
Suche bleibt die |FBTYPE|-Einstellung
(|FBTYPE|=3) erhalten. Um zu überprüfen
welcher Geber erkannt wurde, kann das
Kommando „|M| FBTYPE“ benutzt werden.
FBTYPE = 4 EnDAT (Heidenhain) Beim Einschalten des Verstärkers werden alle im
Encoder-EEPROM abgespeicherten Daten
geladen. Dazu gehören:
Offsetkorrektur Sinus (|HISOFFS|)
Offsetkorrektur Cosinus (|HICOFFS|)
Amplitudennormierung (|HIFACT1|)
Motornummer (|MNUMBER|)
Motorphase (|MPHASE|)
FBTYPE = 6 Sinus/Cosinusgeber Sinus/Cosinus-Geber, Laden von |MPHASE| aus
dem seriellen EEPROM,
Abspeichern der Faktoren
|HISOFFS|,|HICOFFS|,|HIFACT1| im seriellen
EEPROM.
FBTYPE = 7 Sinus/Cosinusgeber Sinus/Cosinus-Geber (automatische Ermittlung
von |MPHASE|), Abspeichern
der Faktoren |HISOFFS|,|HICOFFS|,|HIFACT1|
im seriellen EEPROM.
Nach dem Einschalten der 24V oder nach einem
|COLDSTART| wird zunächst eine Warnmeldung
n14 angezeigt. Nach dem Enablen des
Verstärkers wird dann zunächst der Wake&Shake-
Modus aktiviert, um den Kommutierungswinkel
zu ermitteln. Hierzu macht der Motor eine kurze
Ruckbewegung. Danach wird die Warnung
zurückgesetzt.
FBTYPE=8 RS422 & Wake&Shake Diese Einstellung kann nur mit |GEARMODE|=3
und |ENCMODE|=0 verwendet werden (Siehe
|ENCLINES|).
FBTYPE=9 RS422 Rückführung
|MPHASE| wird aus dem EEPROM
geladen
FBTYPE=10 Ohne Rückführung (Sensorless)
FBTYPE=11 SIN-Cosinusgeber Rückführung mit Hall-
Sensor
FBTYPE=12 RS422-Rückführung mit Hall Sensor
Bei Linearmotoren kompensiert
|MPHASE| = 180 invertierte Hall
Sensoren. Ebenso kann hiermit eine
Fehljustage der Halls ausgeglichen
werden.
ASCII - Kommando FBTYPE Rev 2.7
Wenn |FPGA|=1, gibt der Positionsausgang X5
(Drive 400 X4) die Positionsinformation des
Inkrementalgebers weiter.
Diese Einstellung kann nur mit |GEARMODE|=3
und |ENCMODE|=0 verwendet werden.
Wenn |FPGA|=1, gibt der Positionsausgang X5
(Drive 400 X4) die Positionsinformation des
Inkrementalgebers weiter.
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