ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand FBTYPE
Syntax Senden FBTYPE [Data]
Syntax Empfangen FBTYPE
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0 .. 20
Default 0
Opmode All
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Feedback
Kurzbeschreibun Vorwahl der Rückführeinheit
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN: P 3010
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 59
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Beschreibung
Mit dem Kommando FBTYPE kann die Art des Feedback-Devices vorgewählt werden.
Die eingestellte Geberart wird nur beim Einschalten des Verstärkers initialisiert d.h. nach jeder Änderung dieser Variable, muß der
Verstärker aus- und eingeschaltet werden.
Die Encoder-Parameter können mit dem entsprechenden ASCII-Kommando (in Klammern) verändert und mit dem Kommando
|HSAVE| im Encoder-Eeprom abgespeichert werden. Die Encoder-Kommandos (|HISOFFS|, |HICOFFS|, |HIFACT1|, |HSAVE|) sind
nur dann verfügbar, wenn eine Kommunikation zum angeschlossenen Encoder aufgebaut werden konnte.
Falls der Encoder nicht angesprochen werden konnte, so wird die Fehlermeldung ENCODER-FEHLER F04 angezeigt.
Beim Laden der Daten aus dem Encoder wird die Einstellung der Motornummer im Encoder mit der internen Einstellung
(|MNUMBER|) verglichen. Falls die Nummern unterschiedlich sind, so wird versucht aus der internen Motordatenbank einen
Motordatensatz mit der im Encoder abgelegten Motornummer zu laden. Gleichzeitig wird die Warnung „NEUER
MOTORDATENSATZ“ n12 angezeigt.
Damit beim nächsten Einschalten keine Warnung ausgegeben wird, sollte die aktuelle |MNUMBER|-Einstellung mit dem Kommando
|SAVE| im EEPROM abgespeichert werden. Falls keine gültige Motordatensatznummer aus dem Encoder geladen werden konnte
(z.B. bei einem zum ersten Mal benutzten Encoder), so werden keine Motor-Daten geladen. Die Warnung n12 wird aber weiterhin
ausgegeben. Mit dem |HSAVE|-Kommando kann die aktuelle Einstellung der Motornummer (|MNUMBER|) im Encoder abgespeichert
werden, so daß beim nächsten Einschalten keine Warnung mehr generiert wird.
Bei einem Geber ohne einen Parameterkanal (FBTYPE=7/16) und damit ohne Fähigkeit Parameter abzuspeichern, werden die
Offsetwerte |HISOFFS| / |HICOFFS| / |HIFACT1| im seriellen EEPROM des Verstärkers abgespeichert. Nach einer Änderung können
diese Werte mit dem |SAVE|-Kommando dauerhaft gespeichert werden.
Zustand Art des Gebers Beschreibung
FBTYPE = 0 Resolver Daten werden aus dem EEPROM des Verstärkers
geladen.
FBTYPE = 2 Hiperface (Stegmann) Beim Einschalten des Verstärkers werden alle im
Encoder-EEPROM abgespeicherten Daten
geladen. Dazu gehören:
Offsetkorrektur Sinus (|HISOFFS|)
Offsetkorrektur Cosinus (|HICOFFS|)
Amplitudennormierung (|HIFACT1|)
Motornummer (|MNUMBER|)
Motorphase (|MPHASE|)
ASCII - Kommando FBTYPE Rev 2.7
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