ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand AENA
Syntax Senden AENA [Data]
Syntax Empfangen AENA
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0 ,1
Default 1
Opmode 0, 2, 4, 5, 8
Verstärker Status -
ab Firmware 1.37
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Initialisierungszustand der Software-Freigabe
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 6
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Beschreibung
Mit dem Kommando AENA (Auto Enable) kann der Zustand des Software-Enable beim Einschalten des Verstärkers definiert werden.
Damit die Endstufe freigegeben wird, muß sowohl das Hardware-Enable als auch das Software-Enable gesetzt werden
(Reihenschaltung).
Mit dem Software-Enable wird einer externen Steuerung die Möglichkeit gegeben, über eine Bus-Anschaltung
(CANBUS/PROFIBUS/SERCOS/RS232) bzw. über eine Slot-Erweiterungskarte, die Endstufe softwaremässig zu sperren bzw.
freizugeben.
Bei Geräten, die mit einem analogen Sollwert arbeiten (|OPMODE|=1,3) wird beim Einschalten des Verstärkers das Software-Enable
automatisch gesetzt, so daß diese Geräte sofort betriebsbereit sind (Hardware-Enable vorausgesetzt).
Bei allen anderen Geräten, die mit einem digitalen Sollwert arbeiten (|OPMODE|=0,2,4..8), wird beim Einschalten das Software-
Enable auf den Wert von AENA gesetzt.
Die Variable AENA hat auch eine Funktion beim Resettieren des Verstärkers nach einem Fehler (über digitalen Eingang 1 bzw. mit
dem ASCII-Kommando |CLRFAULT|).
Bei Fehlern, die softwaremässig resettiert werden können, wird, nachdem der Fehler gelöscht wurde, das Software-Enable auf den
Zustand von AENA gesetzt.
Auf diese Weise ist das Verhalten des Verstärkers beim Software-Reset analog zu dem Einschaltverhalten.
ASCII - Kommando AENA Rev 2.7
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