ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600 ASCII - Kommand EXTPOS Syntax Senden EXTPOS [Data] Syntax Empfangen EXTPOS Type Variable rw ASCII - Format Integer8 DIM - Bereich 0, 1, 2, 3, 4 Default 4 Opmode All Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart) ab Firmware 1.62 Funktionsgruppe - Kurzbeschreibun Vorwahl für die Art der Lageregelung Beschreibung Das Kommando EXTPOS bestimmt die Feedback-Quelle für den internen Lageregler. Bei den meisten Applikationen wird die Positionsinformation für die Kommutierung und für die Lageregelung aus einer Quelle benutzt. Diese Quelle wird mit dem Parameter |FBTYPE| festgelegt und kann entweder ein Resolver oder ein Endat/Hiperface-Geber sein. In bestimmten Situationen kann es sinnvoll sein, die Positionsinformation für die Kommutierung und Lageregelung aus unterschiedlichen Quellen zu benutzen. In solchen Situationen bestimmt der Parameter |FBTYPE| weiterhin die Quelle für die Kommutierung, die Quelle für die Lageregelung wird mit Hilfe des Parameters |GEARMODE| vorgegeben. Mit der Konfigurationsvariable EXTPOS wird die Quelle für die Lageregler-Positionsinformation (Kommutierungseinheit |FBTYPE| oder externer Geber |GEARMODE|) definiert. Darüber hinaus kann damit die Art der Lageregelung (P/PI) festgelegt werden. Parameter des PI-Lagereglers Der PI-Lageregler kann mit Hilfe der folgenden Parameter eingestellt werden: |GP|: Proportionalverstärkung (Lage) |GPTN|: Nachstellzeit (Lage) |GPFFV|: Feed Forward (Lage) |GPV|: Proportionalverstärkung (Drehzahl) Parameter des P-Lagereglers/PI-Drehzahlreglers Der P-Lageregler kann mit Hilfe der folgenden Parameter eingestellt werden: |GP|: Proportionalverstärkung (Lage) |GPFFV|: Feed Forward (Lage) Für die Einstellung des nachgeschalteten Drehzahlreglers, können die üblichen Drehzahlregler-Parameter benutzt werden. Siehe auch |VEXTRES| Vorhanden in Bediensoftware CAN-Bus PROFIBUS Sercos SERCOS IDN: CAN Objekt Nr: PROFIBUS PNU: DPR Objekt Nr: 57 Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8 Wichtung 10^3 Zustand Lageregelung über/Lagereglerart Einlesen des externen Gebers (|PFB0|) EXTPOS=0 Rückführungsart einstellbar über |FBTYPE|, Lageregler im PI - Modus, Drehzahlregler hat nur P-Anteil EXTPOS=1 Rückführung über externe Quelle einstellbar über |GEARMODE|, Lageregler im P - Modus, Drehzahlregler arbeitet im PI - Modus Die Lageinformation wird von der externen Quelle geliefert. EXTPOS=2 Rückführungsart einstellbar über |FBTYPE|, Lageregler im PI - Modus, Drehzahlregler hat nur P-Anteil In OPMODE 4 nicht möglich. PFB0 kann nicht eingelesen werden, wenn die ROD-Schnittstelle als Eingang genutzt wird. ASCII - Kommando EXTPOS Rev 2.7 Letzte Bearbeitung der Seite Rev 2.0 EEPROM Yes Es kann kein externer Geber über X1 (Drive 400 X2) oder X5 (Drive 400 X4) eingelesen werden. Externer Geber einstellbar über |GEARMODE|, Abrufbar über |PFB0| REV 2.3 Die Werte für |ACC| und |DEC| sollten minimiert werden, sonst kann es zum Schwingen beim Antrieb kommen. Externer Geber einstellbar über |GEARMODE|, Abrufbar über |PFB0| Seite 118 von 587
ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600 EXTPOS=3 Rückführungsart einstellbar über |FBTYPE|, Lageregler im P - Modus, Drehzahlregler hat PI-Anteil EXTPOS=4 Rückführungsart einstellbar über |FBTYPE|, Lageregler im P - Modus, Drehzahlregler hat PI-Anteil ASCII - Kommando EXTPOS Rev 2.7 Externer Geber einstellbar über |GEARMODE|, Abrufbar über |PFB0| REV 2.3: Die Werte für |ACC| und |DEC| sollten minimiert werden, sonst kann es zum Schwingen beim Antrieb kommen. Es kann kein externer Geber über X1 (Drive 400 X2) oder X5 (Drive 400 X4) eingelesen werden. REV 2.3: Die Werte für |ACC| und |DEC| sollten minimiert werden, sonst kann es zum Schwingen beim Antrieb kommen. Seite 119 von 587
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