ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand EXTPOS
Syntax Senden EXTPOS [Data]
Syntax Empfangen EXTPOS
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0, 1, 2, 3, 4
Default 4
Opmode All
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 1.62
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Vorwahl für die Art der Lageregelung
Beschreibung
Das Kommando EXTPOS bestimmt die Feedback-Quelle für den internen Lageregler.
Bei den meisten Applikationen wird die Positionsinformation für die Kommutierung und für die Lageregelung aus einer Quelle benutzt.
Diese Quelle wird mit dem Parameter |FBTYPE| festgelegt und kann entweder ein Resolver oder ein Endat/Hiperface-Geber sein.
In bestimmten Situationen kann es sinnvoll sein, die Positionsinformation für die Kommutierung und Lageregelung aus
unterschiedlichen Quellen zu benutzen. In solchen Situationen bestimmt der Parameter |FBTYPE| weiterhin die Quelle für die
Kommutierung, die Quelle für die Lageregelung wird mit Hilfe des Parameters |GEARMODE| vorgegeben.
Mit der Konfigurationsvariable EXTPOS wird die Quelle für die Lageregler-Positionsinformation (Kommutierungseinheit |FBTYPE|
oder externer Geber |GEARMODE|) definiert.
Darüber hinaus kann damit die Art der Lageregelung (P/PI) festgelegt werden.
Parameter des PI-Lagereglers
Der PI-Lageregler kann mit Hilfe der folgenden Parameter eingestellt werden:
|GP|: Proportionalverstärkung (Lage)
|GPTN|: Nachstellzeit (Lage)
|GPFFV|: Feed Forward (Lage)
|GPV|: Proportionalverstärkung (Drehzahl)
Parameter des P-Lagereglers/PI-Drehzahlreglers
Der P-Lageregler kann mit Hilfe der folgenden Parameter eingestellt werden:
|GP|: Proportionalverstärkung (Lage)
|GPFFV|: Feed Forward (Lage)
Für die Einstellung des nachgeschalteten Drehzahlreglers, können die üblichen Drehzahlregler-Parameter benutzt werden.
Siehe auch |VEXTRES|
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 57
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
Zustand Lageregelung über/Lagereglerart Einlesen des externen Gebers (|PFB0|)
EXTPOS=0 Rückführungsart einstellbar über
|FBTYPE|, Lageregler im PI - Modus,
Drehzahlregler hat nur P-Anteil
EXTPOS=1 Rückführung über externe Quelle
einstellbar über |GEARMODE|,
Lageregler im P - Modus, Drehzahlregler
arbeitet im PI - Modus
Die Lageinformation wird von der
externen Quelle geliefert.
EXTPOS=2 Rückführungsart einstellbar über
|FBTYPE|, Lageregler im PI - Modus,
Drehzahlregler hat nur P-Anteil
In OPMODE 4 nicht möglich. PFB0
kann nicht eingelesen werden, wenn
die ROD-Schnittstelle als Eingang
genutzt wird.
ASCII - Kommando EXTPOS Rev 2.7
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 2.0
EEPROM Yes
Es kann kein externer Geber über X1 (Drive 400
X2) oder X5 (Drive 400 X4) eingelesen werden.
Externer Geber einstellbar über |GEARMODE|,
Abrufbar über |PFB0|
REV 2.3
Die Werte für |ACC| und |DEC| sollten minimiert
werden, sonst kann es zum Schwingen beim
Antrieb kommen.
Externer Geber einstellbar über |GEARMODE|,
Abrufbar über |PFB0|
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