ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand EXTLATCH
Syntax Senden EXTLATCH [Data]
Syntax Empfangen EXTLATCH
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0 .. 2
Default 0
Opmode All
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 4.61
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Einstellung der Quellen für die Latcheingänge
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN: P 3018
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 385
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Beschreibung
Die Konfigurationsvariable EXTLATCH definiert die Quelle der Positionsinformation bei Verwendung der Latch-Funktionen. Bei der
Einstellung |IN1MODE|=26 bzw. |IN2MODE=26| kann der digitale Eingang 1 bzw. 2 als Latch-Eingang benutzt werden. Eine
steigende/fallende Flanke auf diesem Eingang bewirkt das Abspeichern der internen Position in einem Latch-Register.
Die Quelle der Positionsinformation hängt von den Einstellungen der Variablen |IN1MODE| und EXTLATCH ab. Falls nur der digitale
Eingang 2 für die Latch-Funktion konfiguriert wurde (|IN2MODE|=26), so hat die Variable EXTLATCH keine Funktion. Mit einer Flanke
auf dem digitalen Eingang 2 wird sowohl die Position des Motor-Gebers (Resolver/EnDAT/Hiperface) als auch des externen
Impulsgebers (ROD) abgespeichert.
Falls beide Eingänge (Input 1 und Input 2) für die Latch-Funktion konfiguriert wurden, so können mit Hilfe der Variable EXTLATCH die
Positionsquellen für die einzelnen Latch-Eingänge definiert werden.
Zustand Latch mit Input 1 Latch mit Input 2
EXTLATCH=0 Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig
von |FBTYPE|
Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von
|FBTYPE|
EXTLATCH=1 externer Impulsgeber (ROD) Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von
|FBTYPE|
EXTLATCH=2 externer Impulsgeber (ROD) externer Impulsgeber (ROD)
ASCII - Kommando EXTLATCH Rev 2.7
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