ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de
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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

27/F28/SW/2 0x08000000 =1 Fehler „externe Trajektorie“<br />

wird generiert, wenn <strong>de</strong>r Sollwertsprung bei <strong>de</strong>r<br />

Vorgabe <strong>de</strong>r externen Positions-Trajektorie <strong>de</strong>n<br />

maximal zuläßigen Wert überschreitet.<br />

=1 EtherCAT: Der Fehler "Synchronisation" wird<br />

generiert wenn <strong>de</strong>r Antrieb im Phasenhochlauf<br />

nicht synchronisieren lässt bzw. wenn <strong>de</strong>r Antrieb<br />

im EtherCAT Zustand „Operational“ seine<br />

Synchronisation verliert.<br />

28/F29/SW/2 0x10000000 =1 Slotkartenfehler (z.B. Sercosfehler)<br />

wird z.B. generiert wenn <strong>de</strong>r Antrieb<br />

Kommunikation verliert bzw. wenn <strong>de</strong>r Antrieb<br />

über die Slotkarte ein SW Enable Signal ohne<br />

HW Enable bekommt.<br />

=1 DPR-Karte<br />

(z.B. EtherCAT) wird generiert, wenn die<br />

Kommunikationsphase im Zustand Enable zurück<br />

geschaltet wird, ein nicht unterstütztes Mapping<br />

<strong>de</strong>r zyklischen Daten vorgewählt wird o<strong>de</strong>r wenn<br />

<strong>de</strong>r Antrieb über die Slotkarte ein SW Enable<br />

Signal ohne HW Enable bekommt<br />

29/F30/SW 0x20000000 Notstop Time-out<br />

30/F31/SW 0x40000000 =1 MACRO<br />

Fehler in <strong>de</strong>r MACRO Programmierung<br />

31/F32/HW/4 0x80000000 =1 Systemfehler<br />

zeigt einen internen Fehler an. Dieser Fehler wird<br />

beim Einschalten <strong>de</strong>s Verstärkers generiert, wenn<br />

die Systemüberprüfung während <strong>de</strong>r<br />

Initialisierungsphase nicht erfolgreich<br />

abgeschlossen wer<strong>de</strong>n konnte.<br />

Es sind folgen<strong>de</strong> Ursachen möglich:<br />

1. Fehlerhafte Datentabelle im Flash (mögliche<br />

Ursache: abgebrochener Firmware-Update).<br />

2. Macro-Fehler (fehlerhaftes Macro-Programm)<br />

3. Software-Watch-Dog (Fehler bei <strong>de</strong>r<br />

Programmausführung)<br />

4. Serielles EEPROM (Fehler beim<br />

Lesen/Schreiben <strong>de</strong>s seriellen EEPROM´s)<br />

5. FPGA-Fehler (Fehler beim La<strong>de</strong>n <strong>de</strong>s FPGA-<br />

Programmes)<br />

6. Makro-RAM - zu wenig RAM für die Makro-<br />

Programme<br />

Beim Einschalten <strong>de</strong>s Verstärkers, wird im Falle<br />

eines Systemfehlers, die genaue Fehlerursache<br />

über die serielle Schnittstelle (RS232)<br />

ausgegeben.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando ERRCODE * Rev 2.7<br />

Der Fehler F32 kann ggf. durch folgen<strong>de</strong>n<br />

Vorgang beseitigt wer<strong>de</strong>n: <strong>ASCII</strong> - Befehl<br />

|SAVE| ausführen lassen. Wenn dieser<br />

Speichervorgang abgeschlossen ist <strong>de</strong>n Regler<br />

resetten.<br />

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