ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
19/F20/HW/2,4 0x00080000 =1 Slot-Error
Diese Fehlermeldung wird generiert, wenn bei
vorhandener Slot-Erweiterungskarte ein Fehler
erkannt wurde. Die mögliche Fehlerursache hängt
von der Art der Slot-Erweiterungskarte ab.
1. I/O-Erweiterungskarte – Der Fehler wird
generiert, wenn die 24V-Versorgungsspannung
der Erweiterungskarte abgeschaltet wird.
2. DPR-Erweiterungskarten
(Beckhoff,L&B,Sigmatek)
Die Fehlermeldung erscheint, wenn der DPR-
Innterrupt von der Erweiterungskarte ausbleibt
(die Überwachungszeit kann mit dem Parameter
|EXTWD| in msek eingestellt werden).
3. PROFIBUS:
Initialisierungsfehler nach dem Einschalten
20/F21/HW/2,4 0x00100000 =1 Handling Error
PROFIBUS:
Wird der Operationsmode (|OPMODE|) bei
betriebsbereitem PROFIBUS über einen anderen
Kommunikationskanal geändert, wird diese
Fehlermeldung generiert und der Antrieb, falls
erforderlich, notgebremst.
Ausnahme: Betriebsart –126 (nur Profibus).
Gesicherte Betriebsart nach dem Einschalten.
21/F22/HW/2,4 0x00200000 =1 Erdschluß
Die Erdschluß-Überwachung ist nur bei den
40/70A Endstufen realisiert.
22/F23/HW/2,4 0x00400000 =1 CANBUS Bus-Off
Fehler in der CAN – Kommunikation
Die Kommunikationsstörung BUSOFF wird
direkt von der Schicht 2 (CAN Controller)
überwacht und gemeldet. Diese Meldung kann
unterschiedliche Ursachen haben. Hier einige
Beispiele: Telegramm wird gesendet, obwohl
kein weiterer CAN – Knoten angeschlossen ist,
CAN Knoten weisen unterschiedliche Baudraten
auf, Busleitung defekt, Reflexionen auf den
Leitungen aufgrund fehlerhafter
Leitungsabschlüsse,......
Ein BUSOFF wird vom Servostar nur gemeldet,
wenn ein weiterer CAN Knoten angeschlossen ist
und mindesten ein Objekt zu Beginn erfolgreich
abgesetzt werden konnte. Der Zustand BUSOFF
wird mit der Fehlermeldung F23 signalisiert.
Sollte beim Auftreten dieses Fehlers die Endstufe
freigegeben (enable) sein und eine Fahrfunktion
ausgeführt werden, wird der Antrieb mit der
Notbremsrampe angehalten und die Endstufe
gesperrt (disable).
23/F24/SW/2,4 0x00800000 Warnung in Fehler gewandelt (definiert durch
|WMASK|)
24/F25/HW/3,4 0x01000000 Kommutierungsfehler (Durchgehen des Motors)
Der Antrieb wird stromgeregelt abgebremst.
Siehe auch |VCOMM|
25/F26/SW/2,4 0x02000000 Hardware-Endschalter - Fehler bei Referenzfahrt
(definiert durch |REFLS|)
26/F27/HW/4 0x04000000 =1 Fehler „-AS-Option“
Diese Fehlermeldung wird generiert, wenn beim
Aktivwerden der AS-Option die Endstufe
freigegeben war (ab Version 3.44).
ASCII - Kommando ERRCODE * Rev 2.7
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