ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ERRCODE *
Vorhanden in
Syntax Senden ERRCODE *
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen ERRCODE
PROFIBUS Sercos
Type Command
ASCII - Format Integer32
DIM -
SERCOS IDN:
Bereich 0 .. 0xFFFFFFFF
CAN Objekt Nr:
Default -
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr:
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP -
Funktionsgruppe Drive Status
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Ausgabe des Fehlerregisters
Beschreibung
Das Kommando ERRCODE * liefert die Information über aktuell anstehende Fehler in Form einer Bit-Variable. Ein Bit wird gesetzt
sobald der zugehörige Fehler erkannt worden ist. Das Löschen der Fehlerbits erfolgt beim Hardware-Reset des Verstärkers.
Fehler, die mit dem Kürzel SW gekennzeichnet sind, können auch per Software-Reset (Funktion „Fehler löschen“, |CLRFAULT|)
gelöscht werden.
Unter Level werden die verschiedenen Fehlerbehandlungen angegeben.
Level 2: Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen erfolgt drehzahlgeregelt mit der Nothalt-Rampe
(|DECSTOP|). Nach dem Erreichen der Stillstandsschwelle |VEL0| (spätestens nach 5 Sekunden) wird die Endstufe gesperrt. Der
Verstärker ist nicht mehr betriebsbereit (kein BTB), weiterer Betrieb ist erst nach dem Quittieren der Störung möglich. Die Störung
wird im Display als Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx). Darüber hinaus wird im Statusregister ein Fehlerbit gesetzt, das über einen
digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden kann.
Level 3: (ab Firmware 4.01) Eine Störung führt zum Anhalten des Antriebs (Nothalt). Das Abbremsen erfolgt ohne
Positionsinformation der Rückführeinheit. Nach dem Erreichen des Stillstands wird die Endstufe gesperrt.Der Verstärker ist nicht
mehr betriebsbereit (kein BTB), weiterer Betrieb ist erst nach dem Quittieren der Störung möglich. Die Störung wird im Display als
Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx). Darüber hinaus wird im Statusregister ein Fehlerbit gesetzt, das über einen digitalen Ausgang
nach außen gemeldet werden kann.
Level 4: Eine Störung führt zum sofortigen Sperren der Endstufe. Der Antrieb trudelt unkontrolliert aus, der Verstärker ist nicht mehr
betriebsbereit (kein BTB). Der weitere Betrieb ist erst nach dem Quittieren der Störung möglich. Die Störung wird im Display als
Fehler Nr. xx angezeigt (Anzeige Fxx).
Das Fehlerbit, das im Statusregister gesetzt wird, kann über einen digitalen Ausgang nach außen gemeldet werden.
Bei den Fehlern, die gleichzeitig den Ebenen 2/3 und 4 zugeordnet sind, entscheidet über die Ebenen-Zugehörigkeit der Zustand der
Parameter |ACTFAULT| und |MBRAKE|.
|ACTFAULT|=1 oder |MBRAKE|=1 LEVEL 2 bzw. 3 (Default-Einstellung)
|ACTFAULT|=0 und |MBRAKE|=0 LEVEL 4
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EEPROM -
Bit/Displ./Reset/Level Bitkombination Beschreibung
00/F01/SW/2,4 0x00000001 =1 Fehler Kühlkörpertemperatur
wird gesetzt sobald die aktuelle
Kühlkörpertemperatur (TEMPH) den maximal
zulässigen Wert (MAXTEMPH) überschreitet.
01/F02/SW/2,4 0x00000002 =1 Fehler Überspannung
wird gesetzt sobald die Zwischenkreisspannung
den max. zulässigen Wert (gegeben über
|VBUSBAL|) überschreitet.
02/F03/SW/2 0x00000004 =1 Schleppfehler bei Ausführung der externen
Trajektorie (|OPMODE|=6/SERCOS oder =5
externe Trajektorie)
wird gesetzt sobald die Geschwindigkeit, die über
die externe Trajektorie vorgegeben wird, die max.
Drehzahl |VLIM|/|VLIMN| überschreitet.
ASCII - Kommando ERRCODE * Rev 2.7
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