ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ERND
Syntax Senden ERND [Data]
Syntax Empfangen ERND
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM -
Bereich -
Default 2^31-1
Opmode -
Verstärker Status -
ab Firmware 2.45
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Endposition Modulo-Achse
Beschreibung
Mit dem Parameter ERND wird das Ende des Verfahrbereiches für eine Modulo-Achse (|POSCNFG|=2) festgelegt. Der Anfang des
Bereiches kann mit dem Kommando |SRND| eingestellt werden. Alle Positioniervorgänge finden im Positionsbereich
statt.
Die Eingabe für ERND erfolgt in SI-Einheiten (Berücksichtigung von |PGEARI|,|PGEARO|).
Die Parameter werden u.a. nach dem Neustart neu zur Positionsbearbeitung berechnet.
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
DPR Objekt Nr: 312
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
ASCII - Kommando ERND Rev 2.7
SERCOS IDN: 103
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.3
EEPROM Yes
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