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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand ENCZERO<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n ENCZERO [Data]<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

Syntax Empfangen ENCZERO <br />

PROFIBUS Sercos<br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer16<br />

DIM -<br />

SERCOS IDN:<br />

Bereich 0 .. ENCOUT-1<br />

CAN Objekt Nr:<br />

Default 0<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Opmo<strong>de</strong> All<br />

DPR Objekt Nr: 55<br />

Verstärker Status -<br />

ab Firmware 1.20<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16<br />

Funktionsgruppe Enco<strong>de</strong>r<br />

Wichtung 10^3<br />

Kurzbeschreibun Nullimpulsoffset (ROD-Ausgabe)<br />

Beschreibung<br />

Mit Hilfe <strong>de</strong>s Kommandos ENCZERO kann die Ausgabe <strong>de</strong>s ROD-Nullimpulses innerhalb einer Umdrehung verschoben wer<strong>de</strong>n. Die<br />

Verschiebung erfolgt im Uhrzeigersinn z.B.<br />

|ENCOUT| 1024<br />

ENCZERO 256 Der Nullimpuls wird bei 90 Grad ausgegeben.<br />

Wirkt auch bei SSI - Ausgabe.<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando ENCZERO Rev 2.7<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Yes<br />

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