ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ENCOUT
Vorhanden in
Syntax Senden ENCOUT [Data]
Bediensoftware CAN-Bus
Syntax Empfangen ENCOUT
PROFIBUS Sercos
Type Variable rw
ASCII - Format Integer32
DIM CPR
SERCOS IDN:
Bereich see Description
CAN Objekt Nr:
Default 1024
PROFIBUS PNU:
Opmode All
DPR Objekt Nr: 53
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32
Funktionsgruppe Encoder
Wichtung 10^3
Kurzbeschreibun Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD)
Beschreibung
Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD)
ENCOUT definiert die Anzahl der Impulse, die bei einer Motorumdrehung über die ROD-Schnittstelle ausgegeben werden.
Bei Resolvermotoren (|FBTYPE|=0) kann die Strichzahl von 256 bis 4096 auf alle ganzzahligen Werte eingestellt werden. Es wird ein
Nullimpuls pro Umdrehung ausgegeben.
Bei |FBTYPE| =2,4,7 kann die Strichzahl nur auf ganze 2er Potenzen eingestellt werden. Hier sind Strichzahlen von 256, 512, 1024, ..
, 262144, 524288 möglich.
Die Erweiterung ist ab der 4.32 verfügbar.
Ab der Version 4.94, können auch bei |FBTYPE|=2 und 4 alle ganzzahligen Strichzahlen zwischen 256 und 4096 ausgegeben werden.
Bei Resolvern mit mehr als 2 Polen gibt es pro Polpaar einen Nullimpuls, z.B. 6 poliger Resolver >> 3 Nullimpulse pro 360°
mechanisch.
Weiterführende Informationen siehe |REFMODE|
ASCII - Kommando ENCOUT Rev 2.7
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 1.9
EEPROM Yes
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