ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ENCMODE
Syntax Senden ENCMODE [Data]
Syntax Empfangen ENCMODE
Type Variable rw
ASCII - Format Integer8
DIM -
Bereich 0, 1, 2, 3
Default 1
Opmode All
Verstärker Status -
ab Firmware 1.20
Funktionsgruppe Encoder
Kurzbeschreibun Auswahl der Encoder-Emulation
Beschreibung
Auswahl der Encoder-Emulation am Stecker X5 (Drive 400 X4)
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN: P 3011
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 52
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer8
Wichtung 10^3
Letzte Bearbeitung der Seite Rev 2.0
EEPROM Yes
ENCMODE=0 Encoder-Emulation abgeschaltet
ENCMODE=1 ROD-Ausgabe
ENCMODE=2 SSI-Ausgabe
ENCMODE=3 ROD-Interpolation Ausgabe
Diese Einstellung ist nur bei einem SINCOS-Motor möglich (|FBTYPE|>0). Bei der ROD-Interpolation werden pro Motorumdrehung
|ENCOUT|*|ENCLINES| Impulse ausgegeben. Bei ENCMODE=3 sind folgende |ENCOUT|-Einstellungen möglich: 4,8,16,32,64,128
Der Nullimpuls wird bei |REFMODE| = 5 vom Data Eingang (SinCos - Feedback ) durchgereicht.
ASCII - Kommando ENCMODE Rev 2.7
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