ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

ASCII Objekt Referenz SERVOSTAR 400/600
ASCII - Kommand ENCLINES
Syntax Senden ENCLINES [Data]
Syntax Empfangen ENCLINES
Type Variable rw
ASCII - Format Integer16
DIM -
Bereich 0 .. 32767, 32768 (5.41), 65535 (6.00)
Default 1000
Opmode All
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)
ab Firmware 1.71
Funktionsgruppe -
Kurzbeschreibun Auflösung eines Sincos-Gebers
Beschreibung
ENCLINES beschreibt die Auflösung (ohne Vierfachauswertung) des Sinus Encoders wenn dieser als Standardrückführung
verwendet wird. Bei rotierenden Motoren ist die Strichzahl pro Umdrehung anzugeben, bei Linearmotoren wird die Anzahl der Striche
pro Polteilung angegeben. Wird ein ENDAT oder Hiperface Geber benutzt, so wird die Strichzahl automatisch beim initialisieren
gesetzt.
Ab Firmware 5.41 kann ENCLINES bis auf 32768 erhöht werden.
Ab Firmware 6.00 kann ENCLINES bis auf 65535 erhöht werden.
Vorhanden in
Bediensoftware CAN-Bus
PROFIBUS Sercos
SERCOS IDN:
CAN Objekt Nr:
PROFIBUS PNU:
DPR Objekt Nr: 51
Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer16
Wichtung 10^3
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EEPROM Yes
Allgemein ist die Eingangsfrequenz auf 250KHz begrenzt, z.B. für ein Linearmeßsystem mit 4mm pro Sinusschwingung ist die
Geschwindigkeit auf 250KHz · 4mm = 1m/s begrenzt.
Ab FW 5.80 ist die interne Positionsauflösung erhöht. Bei älteren FW Versionen war die Auflösung auf 20 Bit / Umdrehung begrenzt,
wenn ENCLINES ungleich 2x war.
Falls jetzt ENCLINES durch 2, 4 ,8 oder 16 teilbar und das Ergebnis größer 512 ist kann die interne Auflösung für die Positions
Regelung auf 21, 22, 23 oder 24 Bit erhöht werden. Die höhere Auflösung kann mit |PRBASE| z.B. auf 24 eingestellt werden.
ASCII - Kommando ENCLINES Rev 2.7
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