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ASCII Parameter ServoStar400/600 - Maccon.de

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<strong>ASCII</strong> Objekt Referenz SERVOSTAR 400/<strong>600</strong><br />

<strong>ASCII</strong> - Kommand ENCIN<br />

Syntax Sen<strong>de</strong>n ENCIN [Data]<br />

Syntax Empfangen ENCIN <br />

Type Variable rw<br />

<strong>ASCII</strong> - Format Integer32<br />

DIM Pulse/Umdr.<br />

Bereich 256,512,.. ,65536<br />

Default 4096<br />

Opmo<strong>de</strong> 4<br />

Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)<br />

ab Firmware 1.20<br />

Funktionsgruppe Gearing<br />

Kurzbeschreibun Anzahl <strong>de</strong>r Impulse/Umdrehung (Enco<strong>de</strong>r-Eingang)<br />

Beschreibung<br />

Bei Master/Slave-Anwendungen (|OPMODE|=4) kann mit diesem <strong>Parameter</strong> die Anzahl <strong>de</strong>r ROD-Impulse pro eine Geber-Umdrehung<br />

eingestellt wer<strong>de</strong>n. Bei Pulszahlen, die nicht in einer binären Abstufung dargestellt wer<strong>de</strong>n können, muß eine "benachbarte"<br />

Impulszahl eingetragen wer<strong>de</strong>n. Die Auflösungsdifferenz kann dann über <strong>de</strong>n Gearing-Faktor ausgeglichen wer<strong>de</strong>n z.B:<br />

Anzahl <strong>de</strong>r Impulse = 500<br />

|ENCIN|=512<br />

|GEARI|=500<br />

|GEARO|=512<br />

Vorhan<strong>de</strong>n in<br />

Bediensoftware CAN-Bus<br />

PROFIBUS Sercos<br />

DPR Objekt Nr: 50<br />

Konfiguration Datentyp BUS/DP Integer32<br />

<strong>ASCII</strong> - Kommando ENCIN Rev 2.7<br />

SERCOS IDN:<br />

CAN Objekt Nr:<br />

PROFIBUS PNU:<br />

Wichtung 10^3<br />

Letzte Bearbeitung <strong>de</strong>r Seite Rev 1.3<br />

EEPROM Yes<br />

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