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SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de

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Resolverinterpolation<br />

Resolver Pole Pairs: Anzahl <strong>de</strong>r Resolverpolpaare, standardmäßig Resolverpolpaar = 1<br />

Resolver Interpolation Factor<br />

16bit: bei max. zul. Drehzahl 1.000 rpm<br />

14bit: bei max. zul. Drehzahl 4.000 rpm<br />

12bit: bei max. zul. Drehzahl 16.000 rpm<br />

10bit: bei max. zul. Drehzahl : 64.000rpm<br />

Resolver angle offset: Lage <strong>de</strong>s Resolvers relativ zur Motor-Gegen-EMK (360° entspricht einer Motor Polteilung).<br />

Dieser Parameter kann entwe<strong>de</strong>r manuell verän<strong>de</strong>rt wer<strong>de</strong>n o<strong>de</strong>r er wird während <strong>de</strong>s "soft commutation"<br />

Algorithmus automatisch bestimmt<br />

Hall Sensor<br />

<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />

7 Anhang - Inbetriebnahmehilfen<br />

Typ: Hall Sensor Versorgungsspannung, 5V o<strong>de</strong>r 15V<br />

Hall sensor angle offset: Lage <strong>de</strong>s Hall - Sensors relativ zur Motor-Gegen-EMK (360° entspricht einer Motor Polteilung).<br />

Dieser Parameter kann nur manuell verän<strong>de</strong>rt wer<strong>de</strong>n<br />

Hall sensor hysteresis:<br />

Hall position observer time : Interne Auflösung <strong>de</strong>r Hall-Perio<strong>de</strong>nzeitmessung. Beeinflußt die Genauigkeit und die niedrigste<br />

erfaßbare Drehzahl<br />

Hall position tolerance<br />

DC Tach DC Tach ist vorhan<strong>de</strong>n<br />

Register: MOTOR/COMMAND/PHASE FINDING<br />

Motor pole pairs Anzahl <strong>de</strong>r Motorpolpaare<br />

Motor phase count Anzahl <strong>de</strong>r Motorphasen<br />

Motor temp sensor type Motortemperatur Sensor PT100 o<strong>de</strong>r PTC 130<br />

Abschalttemperatur bei bei<strong>de</strong>n Sensoren 130°C<br />

Command input (Sollwertvorgabe, Typ und Kanal)<br />

Analog +/-10 : n max bei +10 V, -n max bei -10V<br />

Analog 0...5V : n max bei5V,-n min bei0V<br />

Digital (serial DAC) Sollwertvorgabe und Reglerfreigabe über RS 232<br />

Digital (CAN). Sollwertvorgabe und Reglerfreigabe über CANbus<br />

Digital (PC). Sollwertvorgabe und Reglerfreigabe über PC Oberfläche mit <strong>de</strong>m Parameter Speed/Current Command und<br />

Enable Command auf Register Motor/Command/Phase Finding<br />

Position Controller(PC). Positionssteuerung mit PC Oberfläche<br />

Position Controler(CAN) Positionssteuerung über CANbus<br />

Analog command input scaling Sollwervorgabe, Skalierfaktor<br />

Current waveform <strong>Sinus</strong>, Hex, Trapez<br />

Speed/Current command Skalierung<br />

Enable command interne Reglerfreigabe in Mo<strong>de</strong> "Digital PC""<br />

("Enable" muss aktiviert sein, solange <strong>de</strong>r PC Montor aktiv ist)<br />

Drive Mo<strong>de</strong> Betriebsart (Strom/Drehmoment bzw. Speed/Geschwindigkeit) in Mo<strong>de</strong> "Digital PC""<br />

Phase finding automatisches "Soft-commutation", siehe Kap. 7.7<br />

Max current Begrenzung <strong>de</strong>s Stromvektorbetrages<br />

Duration Dauer vom "Phase finding" Algorithmus<br />

90 Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> Ausgabe: 02/05D

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