SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
7 Anhang - Inbetriebnahmehilfen<br />
Die Wi<strong>de</strong>rstän<strong>de</strong> zum Anpassen <strong>de</strong>r Tachospannung befin<strong>de</strong>n sich auf Lötstützpunkten auf <strong>de</strong>r Control - Card. ca. 3 cm von<br />
<strong>de</strong>r Frontplatte entfernt . Beim Löten ist sehr sorgfältig zu hantieren, damit keine Lötreste die an<strong>de</strong>re Schaltung beeinträchtigen.<br />
7.9 Controlleranpassung<br />
Bei <strong>de</strong>r im Folgen<strong>de</strong>n beschriebenen Vorgehensweise wird davon ausgegangen, dass die Anpassung <strong>de</strong>r Parameter <strong>de</strong>r Rückführung,<br />
<strong>de</strong>r Motordaten und <strong>de</strong>r Kommutierung <strong>de</strong>s Servoreglers nicht vom Werk vorkonfiguriert wur<strong>de</strong>.<br />
Die wichtigsten Einstellungen und Anpassungen müssen in folgen<strong>de</strong>n Registern <strong>de</strong>s <strong>SWM</strong>mon vorgenommen wer<strong>de</strong>n:<br />
Enco<strong>de</strong>r/Resolver/Hall/DC Tach<br />
Motor/Command/Phase-finding Dateneingabe<br />
Speed/Current Control<br />
Register: ENCODER/RESOLVER/HALL/DC TACH<br />
Konfiguration <strong>de</strong>s Enco<strong>de</strong>reingangs<br />
Konfiguration <strong>de</strong>s Resolvereingangs<br />
Konfiguration <strong>de</strong>s Hall-Effekt-Eingangs<br />
Konfiguration <strong>de</strong>s Tachometereingangs<br />
Enco<strong>de</strong>r Interface (Typ, Festlegung <strong>de</strong>r verwen<strong>de</strong>ten Geber-Signale (differentiell, single en<strong>de</strong>d ....))<br />
Geber ohne Z-Spur (A,B und A,/A,B,/B) benötigen entwe<strong>de</strong>r zusätzlich Hall Geber o<strong>de</strong>r sind durch <strong>de</strong>n soft commutation<br />
Algorithmus zu initialisieren<br />
Enco<strong>de</strong>r mit analoger <strong>Sinus</strong>/Cosinus Spur wer<strong>de</strong>n ebenfalls über <strong>de</strong>n soft commutation Algorithmus initialisiert (nur in<br />
Verbindung mit <strong>de</strong>r <strong>SWM</strong>/E Option unterstützt)<br />
Enco<strong>de</strong>r Lines /cycle: Festlegung <strong>de</strong>r Enco<strong>de</strong>r Strichzahl/Umdrehung<br />
Enco<strong>de</strong>r Angle Offset: Lage <strong>de</strong>s Enco<strong>de</strong>r-In<strong>de</strong>x-Pulses relativ zur Motor-Gegen-EMK (360° entspricht einer Motor Polteilung)<br />
Dieser Parameter kann entwe<strong>de</strong>r manuell verän<strong>de</strong>rt wer<strong>de</strong>n o<strong>de</strong>r er wird während <strong>de</strong>s soft commutation Algorithmus automatisch<br />
bestimmt<br />
Ausgabe: 02/05D Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> 89