SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de

SWM/LWM SERVOMODULE MANUAL
7 Anhang - Inbetriebnahmehilfen
Die Widerstände zum Anpassen der Tachospannung befinden sich auf Lötstützpunkten auf der Control - Card. ca. 3 cm von
der Frontplatte entfernt . Beim Löten ist sehr sorgfältig zu hantieren, damit keine Lötreste die andere Schaltung beeinträchtigen.
7.9 Controlleranpassung
Bei der im Folgenden beschriebenen Vorgehensweise wird davon ausgegangen, dass die Anpassung der Parameter der Rückführung,
der Motordaten und der Kommutierung des Servoreglers nicht vom Werk vorkonfiguriert wurde.
Die wichtigsten Einstellungen und Anpassungen müssen in folgenden Registern des SWMmon vorgenommen werden:
Encoder/Resolver/Hall/DC Tach
Motor/Command/Phase-finding Dateneingabe
Speed/Current Control
Register: ENCODER/RESOLVER/HALL/DC TACH
Konfiguration des Encodereingangs
Konfiguration des Resolvereingangs
Konfiguration des Hall-Effekt-Eingangs
Konfiguration des Tachometereingangs
Encoder Interface (Typ, Festlegung der verwendeten Geber-Signale (differentiell, single ended ....))
Geber ohne Z-Spur (A,B und A,/A,B,/B) benötigen entweder zusätzlich Hall Geber oder sind durch den soft commutation
Algorithmus zu initialisieren
Encoder mit analoger Sinus/Cosinus Spur werden ebenfalls über den soft commutation Algorithmus initialisiert (nur in
Verbindung mit der SWM/E Option unterstützt)
Encoder Lines /cycle: Festlegung der Encoder Strichzahl/Umdrehung
Encoder Angle Offset: Lage des Encoder-Index-Pulses relativ zur Motor-Gegen-EMK (360° entspricht einer Motor Polteilung)
Dieser Parameter kann entweder manuell verändert werden oder er wird während des soft commutation Algorithmus automatisch
bestimmt
Ausgabe: 02/05D Version: SWM/LWM 89