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SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de

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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />

4 Schnittstellen<br />

Drehzahlgeber (X13)<br />

Der DC-Tachoeingang ist auf +/-10V max. Spannung normiert. Bei höheren Tachospannungen muß eine Wi<strong>de</strong>rstandsanpassung<br />

innerhalb <strong>de</strong>s Gerätes vorgenommen wer<strong>de</strong>n (siehe Kap. 7.8)<br />

4.4 Steuersignale, Monitorsignale<br />

Analoge Sollwerteingänge<br />

X2-16 Sollwert 1<br />

X2-17 Sollwert 2 - externe Strombegrenzung<br />

X2-21 / X2-22 - direkte Stromvorsteuerung<br />

Analoge Ausgänge<br />

X2-23 - Stromsollwert (+/-10V)<br />

X2-24 - Tachoausgang (+/-10V)<br />

X2-25 - Stromistwert (+/-10V)<br />

Digitale Eingänge<br />

X11 - Sollwert – Eingang<br />

X12 - RS 232<br />

X2-15 - Reglerfreigabe<br />

X7-5 - Endschaltereingang 1<br />

X7-6 - Endschaltereingang 2 (Aktivierung <strong>de</strong>r Endschalter siehe Kapitel 7)<br />

Analoge Istwerteingänge<br />

X13-4 und 5 - Drehzahlistwert DC-Tach (differentieller Eingang)<br />

X3-3 und 9 - Motortemperatur PT100<br />

Anmerkung: Bei Verwendung eines PTC130 ist extern an <strong>de</strong>n Klammen ein 121 Ohm Wi<strong>de</strong>rstand parallel zum Anschluss zu<br />

schalten.<br />

4.5 Funktionsblock RS232 Interface<br />

Die Servoregler <strong>de</strong>r Geräteserie <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> unterstützen in <strong>de</strong>r Standardausführung eine serielle RS232 Kommunikation. Die<br />

Verbindung wird mit Stecker X12 Pin 2,3 und 5 hergestellt.<br />

4.6 Funktionsblock CAN Interface<br />

Die Servoregler <strong>de</strong>r Geräteserie <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> unterstützen in <strong>de</strong>r Standardausführung keine CAN Kommunikation. Diese Schnittstelle<br />

ist allerdings hardwaremäßig vorgesehen und kann für spezifische Anwendungen aktiviert wer<strong>de</strong>n. Ein Private CAN-Profil<br />

zur Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit o<strong>de</strong>r Lage wur<strong>de</strong> implementiert und kann je nach Aufgabenstellung von<br />

MACCON erstellt wer<strong>de</strong>n.<br />

Es steht auch ein Positionierprofil für Aktuatoranwendungen unter CANaerospace zur Verfügung. Dies kann in Abstimmung mit<br />

<strong>de</strong>m Anwen<strong>de</strong>r von MACCON erstellt wer<strong>de</strong>n. Weitere Einzelheiten über das CANaerospace-Protokoll können unter<br />

www.mstock.com abgerufen wer<strong>de</strong>n.<br />

Ausgabe: 02/05D Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> 65

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