SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
4 Schnittstellen<br />
Drehzahlgeber (X13)<br />
Der DC-Tachoeingang ist auf +/-10V max. Spannung normiert. Bei höheren Tachospannungen muß eine Wi<strong>de</strong>rstandsanpassung<br />
innerhalb <strong>de</strong>s Gerätes vorgenommen wer<strong>de</strong>n (siehe Kap. 7.8)<br />
4.4 Steuersignale, Monitorsignale<br />
Analoge Sollwerteingänge<br />
X2-16 Sollwert 1<br />
X2-17 Sollwert 2 - externe Strombegrenzung<br />
X2-21 / X2-22 - direkte Stromvorsteuerung<br />
Analoge Ausgänge<br />
X2-23 - Stromsollwert (+/-10V)<br />
X2-24 - Tachoausgang (+/-10V)<br />
X2-25 - Stromistwert (+/-10V)<br />
Digitale Eingänge<br />
X11 - Sollwert – Eingang<br />
X12 - RS 232<br />
X2-15 - Reglerfreigabe<br />
X7-5 - Endschaltereingang 1<br />
X7-6 - Endschaltereingang 2 (Aktivierung <strong>de</strong>r Endschalter siehe Kapitel 7)<br />
Analoge Istwerteingänge<br />
X13-4 und 5 - Drehzahlistwert DC-Tach (differentieller Eingang)<br />
X3-3 und 9 - Motortemperatur PT100<br />
Anmerkung: Bei Verwendung eines PTC130 ist extern an <strong>de</strong>n Klammen ein 121 Ohm Wi<strong>de</strong>rstand parallel zum Anschluss zu<br />
schalten.<br />
4.5 Funktionsblock RS232 Interface<br />
Die Servoregler <strong>de</strong>r Geräteserie <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> unterstützen in <strong>de</strong>r Standardausführung eine serielle RS232 Kommunikation. Die<br />
Verbindung wird mit Stecker X12 Pin 2,3 und 5 hergestellt.<br />
4.6 Funktionsblock CAN Interface<br />
Die Servoregler <strong>de</strong>r Geräteserie <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> unterstützen in <strong>de</strong>r Standardausführung keine CAN Kommunikation. Diese Schnittstelle<br />
ist allerdings hardwaremäßig vorgesehen und kann für spezifische Anwendungen aktiviert wer<strong>de</strong>n. Ein Private CAN-Profil<br />
zur Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit o<strong>de</strong>r Lage wur<strong>de</strong> implementiert und kann je nach Aufgabenstellung von<br />
MACCON erstellt wer<strong>de</strong>n.<br />
Es steht auch ein Positionierprofil für Aktuatoranwendungen unter CANaerospace zur Verfügung. Dies kann in Abstimmung mit<br />
<strong>de</strong>m Anwen<strong>de</strong>r von MACCON erstellt wer<strong>de</strong>n. Weitere Einzelheiten über das CANaerospace-Protokoll können unter<br />
www.mstock.com abgerufen wer<strong>de</strong>n.<br />
Ausgabe: 02/05D Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> 65