SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
4 Schnittstellen<br />
HE SENSORS<br />
LOGIC<br />
ACHTUNG!<br />
X13<br />
blue HALL SUP<br />
1 +15V out<br />
brown<br />
orange<br />
yellow<br />
green<br />
Phase U<br />
Phase V<br />
Phase W<br />
GND<br />
3<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
+5V out<br />
Damit eine reibungslose Inbetriebnahme eines Motors mit HE-Sensoren möglich ist, ist es unerlässlich, daß die<br />
Schaltflanken <strong>de</strong>r Sensoren in <strong>de</strong>r richtigen Phasenlage zum elektrischen Winkel <strong>de</strong>s Motors liegen. Eine Testsequenz,<br />
um die richtige Schaltfolge sicherzustellen ist im Kapitel 7 beschrieben.<br />
Es kann bei schlecht montierten HE-Sensoren zu Fehlschaltungen kommen, sowohl bei hohen Geschwindigkeiten<br />
als auch bei hohem Motorstrom. Bei <strong>de</strong>r Montage von gehäuselosen Motoren soll darauf geachtet we<strong>de</strong>n,<br />
dass die Rotormagnete die Sensoren komplett be<strong>de</strong>cken.<br />
Eine Beson<strong>de</strong>rheit <strong>de</strong>s <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong>-Verstärkers ist die Möglichkeit mit digitalen Hall-Sensoren sinusförmig zu kommutieren. Es<br />
wird eine spezielle Betriebsart „SINE: Hall Sensors only“ im Register "Speed / Current Control" aktiviert. In dieser Betriebsart<br />
schaltet sich <strong>de</strong>r Controller ab einer Min<strong>de</strong>stkommutierungsfrequenz von 1 Hz. selbsttätig von Rechteck- auf <strong>Sinus</strong>kommutierung<br />
um. Zwischen HE-Schaltflanken verfolgt <strong>de</strong>r Motorcontroller das Drehen <strong>de</strong>r Motorwelle über einen selbstgebil<strong>de</strong>ten Lagebeobachter.<br />
Bei einem 12-poligen Motor liegt die minimale Drehzahl für <strong>de</strong>n "quasi-<strong>Sinus</strong>betrieb" bei 10 UpM (abhängig vom<br />
Setup).<br />
Resolveranschluß (X1)<br />
Als sehr robuster Geber hat sich am Markt <strong>de</strong>r Resolver etabliert. Der <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> Servoverstärker erlaubt <strong>de</strong>n Anschluß eines 2<br />
bzw. mehrpoligen Resolvers (siehe Abb. 24). Die mit einem Resolver maximal erzielbare Positionierauflösung beträgt 16 Bit.<br />
Ausgabe: 02/05D Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> 61<br />
SYN-U<br />
SYN-V<br />
SYN-W<br />
DGND<br />
Abb. 26: HE-Eingang<br />
4k7<br />
4k7<br />
4k7<br />
22k<br />
22k<br />
22k<br />
* see note<br />
R<br />
R<br />
R<br />
* Note:<br />
Value <strong>de</strong>pends on Hall supply<br />
voltage (automatically set)<br />
5V: R open<br />
15V: R=10k<br />
µC<br />
<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong><br />
+5V<br />
+15V<br />
470pF
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