SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
4 Schnittstellen<br />
ACHTUNG!<br />
Beim Einschalten entsteht ein kurzeitiger hoher Einschaltstrom, bis 10x Nennstrom. Bei Verwendung von getakteten<br />
Wandlern als Spannungquelle ist darauf zu achten, dass diese nicht durch <strong>de</strong>n <strong>SWM</strong> Wandlereinschaltstrom in<br />
die Strombegrenzung getrieben wer<strong>de</strong>n. Dies kann zu einem sich wie<strong>de</strong>rholen<strong>de</strong>n EIn- und Ausschalten vom<br />
<strong>SWM</strong>-Hilfswandler und <strong>de</strong>r Spannungsquelle führen und ggfs. zum Ausfall <strong>de</strong>s Wandlers.<br />
4.2 Motoranschluß<br />
Wir empfehlen <strong>de</strong>n direkten Anschluss <strong>de</strong>r Leistungsbrücke <strong>de</strong>s Controllers (X4) zum Motor über ein verdrilltes und geschirmtes<br />
Kabel. Bei langen Kabel über ca. 25m bzw. beim sonstigen EMV-Problemen mit <strong>de</strong>m <strong>SWM</strong>, die auf die getakteten Spannungen<br />
auf diesen Leitungen zurückzuführen sind, können Motorleitungsdrosseln (Chokes) bzw. Eingangsfilter Abhilfe<br />
schaffen - siehe Abb. 20, 21, 22 sowie EMV-Betrachtungen (Kapitel 6).<br />
Motorbremse (X3)<br />
Der <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong>-Servocontroller bietet die Möglichkeit, eine Motorbremse anzusteuern (Stecker X3 Pin 7 und 8). Die benötigte<br />
Spannungsversorgung (18 bis 32V) muss extern erfolgen (Stecker X3 Pin 4 und 5). Die Bedienung <strong>de</strong>r Bremse kann über das<br />
SwmSetupTool o<strong>de</strong>r über CAN erfolgen. Eine eigene Steuerlogik für die Bremse ist nicht vorgesehen.<br />
Motortemperaturschalter (X3)<br />
An Stecker X3 Pin 1 und 2 können Motortemperaturschalter mit <strong>de</strong>m <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong>-Servocontroller verbun<strong>de</strong>n wer<strong>de</strong>n.<br />
Motortemperatursensoren (X3)<br />
Über Stecker X3 Pin 3 und 9 kann <strong>de</strong>r <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong>-Servocontroller Motortemperatursensoren auswerten. Es können PT100 und<br />
PTC130-Sensoren ausgelesen wer<strong>de</strong>n.<br />
4.3 Feedback Sensoren<br />
Die Servoverstärker <strong>de</strong>r <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong>-Familie unterstützen alle am Markt verbreiteten Gebertypen. Standardmäßig besitzen die<br />
Servoverstärker einen hochdynamischen Stromregelkreis mit einem überlagerten Drehzahlregler. Um bei elektrisch kommutierten<br />
Servomotoren (DC3) <strong>de</strong>n Stromregelkreis schließen zu können, wird ein Rotorlagegeber (Kommutierungssensor) benötigt.<br />
Analog dazu ist zum Schließen <strong>de</strong>s Drehzahlregelkreises (für alle Servomotoren) ein Drehzahlgeber erfor<strong>de</strong>rlich.<br />
Kommutierungsgeber<br />
Beim Betrieb eines bürstenbehafteten Servomotors (DC1) ist kein Kommutierungsgeber erfor<strong>de</strong>rlich<br />
Beim Betrieb eines bürstenlosen Servomotors (DC3): Die <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong>-Servoverstärker unterstützen eine Vielzahl von Kommutierungssensoren.<br />
Je nach Applikation und Umweltbedingungen kommen folgen<strong>de</strong> Geberarten zum Einsatz:<br />
Hall-Effekt-Sensoren (X13)<br />
Der einfachste Geber zur Kommutierung eines DC3-Motors, ist <strong>de</strong>r Hall-Effekt-Sensor. Die Stromführung bei dieser Geberart<br />
ist rechteckförmig. Der Anschluß erfolgt wie in Abb. 23 dargestellt. Auf die richtige Versorgung (+5/15V) und die interne Spannungskonfiguration<br />
dieser Signale (PC Setup Tool, Register: "Enco<strong>de</strong>r/Resolver/Hall/Tach") ist speziell zu achten.<br />
Ausgabe: 02/05D Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> 59
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