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SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de

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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />

3 SwmSetup-Tool<br />

Commutation<br />

Auswahl <strong>de</strong>s verwen<strong>de</strong>ten Kommutierungsart in Verbindung mit <strong>de</strong>m verwen<strong>de</strong>ten Sensortyp<br />

Block nur mit Hallsensoren<br />

<strong>Sinus</strong> Enco<strong>de</strong>r<br />

<strong>Sinus</strong> Enco<strong>de</strong>r mit Hallsensor<br />

<strong>Sinus</strong> Resolver<br />

<strong>Sinus</strong> nur mit Hallsensoren<br />

<strong>Sinus</strong> Sincos, EnDat, Hiperface, AMR (nur in Verbindung mit Option -E)<br />

<strong>Sinus</strong> Serial Enco<strong>de</strong>r (SSI)<br />

DC DC - Motor<br />

F/V Steuerung mit AC Motor<br />

F/V Steuerung mit PM Motor<br />

Full scale speed<br />

Skalierung <strong>de</strong>r Maximaldrehzahl<br />

Bereich: 0...300.000,000 Upm<br />

Dieses Parameter hat für die Normierung <strong>de</strong>r elektronisch nachgebil<strong>de</strong>ten Tachospannungen Be<strong>de</strong>utung (max. Geschwindigkeit<br />

entspricht 10V). Bei HE-<strong>Sinus</strong>betrieb schaltet <strong>de</strong>r Controller in Quasi-<strong>Sinus</strong>betrieb bei 10% <strong>de</strong>s Geschwindigkeitsbetrages.<br />

Eine Än<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>s Full Scale Speeds beeinflusst die Wirkung <strong>de</strong>r Reglerparameter.<br />

Current control P-Gain<br />

Proportionalanteil <strong>de</strong>s Stromreglers in dB<br />

Bereich: 0...45,1<br />

Anfangwert ist 20dB (höher bei niedriger Versorgungsspannung bzw. bei großer Motorinduktivität)<br />

Current control I-Gain<br />

Integralanteil <strong>de</strong>s Stromreglers in dB<br />

Bereich: 0...45,1<br />

Anfangswert ist 0dB<br />

Speed Control P-Gain<br />

Proportionalanteil <strong>de</strong>s Drehzahlreglers in dB<br />

Bereich: -31,3...54,1<br />

Anfangswert ist 20dB<br />

Speed Control I-Gain<br />

Integralanteil <strong>de</strong>s Drehzahlreglers in dB<br />

Bereich: -34,5...37,6<br />

Anfangswert ist 0dB<br />

Tacho polarity invert<br />

Invertierung <strong>de</strong>s Drehzahlistwertes - Vorzeichenumkehr in Drehzahlistwertrückführung. Nach erfolgreicher Initialisierung<br />

<strong>de</strong>s Antriebs, ggfs. über <strong>de</strong>n Soft-Kommutation-Algorithmus (und Optimierung <strong>de</strong>s Stromreglers) , kann in die<br />

Betriebsart Drehzahlregelung umgeschaltet wer<strong>de</strong>n. Ist <strong>de</strong>r Drehzahlregelkreis aufgrund einer Mitkopplung instabil,<br />

kann mit diesem Parameter elektronisch <strong>de</strong>r Drehzahlistwert invertiert wer<strong>de</strong>n (gilt nicht bei Betrieb mit DC Tacho)<br />

Ausgabe: 02/05D Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> 39

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