SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
3 SwmSetup-Tool<br />
Commutation<br />
Auswahl <strong>de</strong>s verwen<strong>de</strong>ten Kommutierungsart in Verbindung mit <strong>de</strong>m verwen<strong>de</strong>ten Sensortyp<br />
Block nur mit Hallsensoren<br />
<strong>Sinus</strong> Enco<strong>de</strong>r<br />
<strong>Sinus</strong> Enco<strong>de</strong>r mit Hallsensor<br />
<strong>Sinus</strong> Resolver<br />
<strong>Sinus</strong> nur mit Hallsensoren<br />
<strong>Sinus</strong> Sincos, EnDat, Hiperface, AMR (nur in Verbindung mit Option -E)<br />
<strong>Sinus</strong> Serial Enco<strong>de</strong>r (SSI)<br />
DC DC - Motor<br />
F/V Steuerung mit AC Motor<br />
F/V Steuerung mit PM Motor<br />
Full scale speed<br />
Skalierung <strong>de</strong>r Maximaldrehzahl<br />
Bereich: 0...300.000,000 Upm<br />
Dieses Parameter hat für die Normierung <strong>de</strong>r elektronisch nachgebil<strong>de</strong>ten Tachospannungen Be<strong>de</strong>utung (max. Geschwindigkeit<br />
entspricht 10V). Bei HE-<strong>Sinus</strong>betrieb schaltet <strong>de</strong>r Controller in Quasi-<strong>Sinus</strong>betrieb bei 10% <strong>de</strong>s Geschwindigkeitsbetrages.<br />
Eine Än<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>s Full Scale Speeds beeinflusst die Wirkung <strong>de</strong>r Reglerparameter.<br />
Current control P-Gain<br />
Proportionalanteil <strong>de</strong>s Stromreglers in dB<br />
Bereich: 0...45,1<br />
Anfangwert ist 20dB (höher bei niedriger Versorgungsspannung bzw. bei großer Motorinduktivität)<br />
Current control I-Gain<br />
Integralanteil <strong>de</strong>s Stromreglers in dB<br />
Bereich: 0...45,1<br />
Anfangswert ist 0dB<br />
Speed Control P-Gain<br />
Proportionalanteil <strong>de</strong>s Drehzahlreglers in dB<br />
Bereich: -31,3...54,1<br />
Anfangswert ist 20dB<br />
Speed Control I-Gain<br />
Integralanteil <strong>de</strong>s Drehzahlreglers in dB<br />
Bereich: -34,5...37,6<br />
Anfangswert ist 0dB<br />
Tacho polarity invert<br />
Invertierung <strong>de</strong>s Drehzahlistwertes - Vorzeichenumkehr in Drehzahlistwertrückführung. Nach erfolgreicher Initialisierung<br />
<strong>de</strong>s Antriebs, ggfs. über <strong>de</strong>n Soft-Kommutation-Algorithmus (und Optimierung <strong>de</strong>s Stromreglers) , kann in die<br />
Betriebsart Drehzahlregelung umgeschaltet wer<strong>de</strong>n. Ist <strong>de</strong>r Drehzahlregelkreis aufgrund einer Mitkopplung instabil,<br />
kann mit diesem Parameter elektronisch <strong>de</strong>r Drehzahlistwert invertiert wer<strong>de</strong>n (gilt nicht bei Betrieb mit DC Tacho)<br />
Ausgabe: 02/05D Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> 39