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SWM/LWM SERVOMODULE MANUAL 3 SwmSetup-Tool Motor temp sensor type (Auswahl des Temperatursensors im Motor) Mögliche Einstellungen: Keine, PT100 bzw. PTC 130°C Der PT100-Messwiderstand hat eine lineare Kennlinie mit 100 Ohm bei 0°C und 150 Ohm bei 130°C. Der PTC 130 ist zur Motorübertemperaturerfassung gedacht, die Kennlinie ist nicht linear und es wird die Temperatur erst oberhalb von 100°C angezeigt.. Eine Fehlermeldung und Abschaltung des SWM/LWM erfolgt mit beiden Sensoren bei 130°C. Brake Command Bremsensteuerung - Eine Motorhaltebremse kann zusätzlich durch CANbus-Signale gesteuert werden. Die Bremse lässt sich mit den ON - OFF - external/CAN Befehlen bedienen. Der Anschluß erfolgt an Stecker X3, Pins 7 und 8 Command Input (Ansteuerungsart) - Analog +/-10V: +n-max .... -n-max ( + I-peak... - I-peak ) - Analog 0…5 V : -n-max .... +n-max - Digital (serieller Sollwert) - Digital (CAN gesteuert) ( - I-peak... + I-peak ) - Digital (PC gesteuert): Sollwert wird mit SPEED/CURRENT Command vorgegeben. Die Eingabefelder Enable Command und Drive Mode Command sind aktiv - Lageregelung (PC gesteuert): Die Eingabefelder der Registerkarte Position Control sind aktiviert. - Lageregelung (CAN gesteuert) Die beiden Lageregelungseinstellungen sind nur in kundenspezifischen Firmwarevarianten zugänglich. Analog command input scaling Skalierung des analogen Sollwertes (Drehzahl- oder Stromsollwert) des Eingang X2, Pin 16 Bereich: 0…100,0% Beispiel: Skalierung 50% : 1V Sollwertvorgabe (bei +/-10 V Eingang) bewirkt 5% (statt 10% bei 100%-Skalierung) der maximalem Drehzahl (bei Drehzahlregelung) oder 5% des Spitzenstromes (bei Stromregelung) Max Accel. Ramp Maximale Beschleunigungsrampe, gilt nur für die digitale Sollwertvorgabe Bereich: 0...50.000 %/Sek. Beispiel: 12.500 %Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsänderung um 100% nmax in8ms 1.000 %/Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsänderung um 100% nmax in 100 ms 5 %/Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsänderung um 100% nmax in 20 s Max Decel. Ramp Maximale Verzögerungsrampe, gilt nur für die digitale Sollwertvorgabe Bereich: 0...50.000 %/sec Beispiel: 12.500 %Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsänderung um 100% nmax in8ms 1.000 %Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsänderung um 100% nmax in 100 ms 5 %/Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsänderung um 100% nmax in 20 s 36 Version: SWM/LWM Ausgabe: 02/05D
SWM/LWM SERVOMODULE MANUAL 3 SwmSetup-Tool Current wave form Vorgabe der Stromform Bereiche : sinusförmig – blockförmig – trapezförmig Setzt die richtige Einstellung von "Commutation" voraus Speed/Current Command Strom- bzw. Drehzahlsollwertvorgabe - nur wirksam in Verbindung mit Command Input Digital PC Bereich: +/-100,0% (Änderung über die oben beschriebenen Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsrampen) Beispiel: 40% bewirkt 40% der maximalen Drehzahl (bei Drehzahlregelung) oder 40 % des Spitzenstromes - d.h. des doppelten Nennstroms (bei Stromregelung) Enable Command Nur wirksam in Verbindung mit Command Input Digital PC (Die externe Hardware-Freigabe wird zusätzlich benötigt!) Disable: gesperrt Enable: freigegeben Drive Mode Command nur wirksam in Verbindung mit Command Input Digital PC Wahl der Betriebsart: - Current Command – Stromregleung - Speed command – Drehzahlregelung Phase Finding Initialisierung der Softkommutierung (eine Erklärung der "Phase finding"- Prozedur finden Sie im Kapitel 7) Disable: deaktiviert Enable: aktiviert Duration Dauer des Phasenchecks des Phase Finding Algorithmus Bereich: 100...30.000ms (Anfangswerte : 3.000 ... 10.000 ms) Max Current Maximaler Strom der beim Phase Finding Algorithmus verwendet wird Bereich: 1...100% (Anfangswerte : 20 …50) Time step Verwendete Schrittweite des Phase Finding Algorithmus Bereich: 0,1...100ms (Normaler Wert : 1...3 ms) Phase correction Anzeige der Phasenwinkelabweichung in °el. des Phase Finding Algorithmus. Wenn dieser Wert mehrmals kleiner als 1°el. geblieben ist, kann das Phase Finding beendet werden. 37 Version: SWM/LWM Ausgabe: 02/05D
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