SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
3 SwmSetup-Tool<br />
Motor temp sensor type (Auswahl <strong>de</strong>s Temperatursensors im Motor)<br />
Mögliche Einstellungen: Keine, PT100 bzw. PTC 130°C<br />
Der PT100-Messwi<strong>de</strong>rstand hat eine lineare Kennlinie mit 100 Ohm bei 0°C und 150 Ohm bei 130°C.<br />
Der PTC 130 ist zur Motorübertemperaturerfassung gedacht, die Kennlinie ist nicht linear und es wird die Temperatur<br />
erst oberhalb von 100°C angezeigt.. Eine Fehlermeldung und Abschaltung <strong>de</strong>s <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> erfolgt mit bei<strong>de</strong>n Sensoren<br />
bei 130°C.<br />
Brake Command<br />
Bremsensteuerung - Eine Motorhaltebremse kann zusätzlich durch CANbus-Signale gesteuert wer<strong>de</strong>n. Die Bremse<br />
lässt sich mit <strong>de</strong>n ON - OFF - external/CAN Befehlen bedienen. Der Anschluß erfolgt an Stecker X3, Pins 7 und 8<br />
Command Input (Ansteuerungsart)<br />
- Analog +/-10V: +n-max .... -n-max ( + I-peak... - I-peak )<br />
- Analog 0…5 V : -n-max .... +n-max<br />
- Digital (serieller Sollwert)<br />
- Digital (CAN gesteuert)<br />
( - I-peak... + I-peak )<br />
- Digital (PC gesteuert): Sollwert wird mit SPEED/CURRENT Command vorgegeben. Die Eingabefel<strong>de</strong>r Enable<br />
Command und Drive Mo<strong>de</strong> Command sind aktiv<br />
- Lageregelung (PC gesteuert): Die Eingabefel<strong>de</strong>r <strong>de</strong>r Registerkarte Position Control sind aktiviert.<br />
- Lageregelung (CAN gesteuert)<br />
Die bei<strong>de</strong>n Lageregelungseinstellungen sind nur in kun<strong>de</strong>nspezifischen Firmwarevarianten zugänglich.<br />
Analog command input scaling<br />
Skalierung <strong>de</strong>s analogen Sollwertes (Drehzahl- o<strong>de</strong>r Stromsollwert) <strong>de</strong>s Eingang X2, Pin 16<br />
Bereich: 0…100,0%<br />
Beispiel: Skalierung 50% : 1V Sollwertvorgabe (bei +/-10 V Eingang) bewirkt 5% (statt 10% bei 100%-Skalierung) <strong>de</strong>r<br />
maximalem Drehzahl (bei Drehzahlregelung) o<strong>de</strong>r 5% <strong>de</strong>s Spitzenstromes (bei Stromregelung)<br />
Max Accel. Ramp<br />
Maximale Beschleunigungsrampe, gilt nur für die digitale Sollwertvorgabe<br />
Bereich: 0...50.000 %/Sek.<br />
Beispiel:<br />
12.500 %Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsän<strong>de</strong>rung um 100% nmax in8ms<br />
1.000 %/Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsän<strong>de</strong>rung um 100% nmax in 100 ms<br />
5 %/Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsän<strong>de</strong>rung um 100% nmax in 20 s<br />
Max Decel. Ramp<br />
Maximale Verzögerungsrampe, gilt nur für die digitale Sollwertvorgabe<br />
Bereich: 0...50.000 %/sec<br />
Beispiel:<br />
12.500 %Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsän<strong>de</strong>rung um 100% nmax in8ms<br />
1.000 %Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsän<strong>de</strong>rung um 100% nmax in 100 ms<br />
5 %/Sek. bewirkt eine Geschwindigkeitsän<strong>de</strong>rung um 100% nmax in 20 s<br />
36 Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> Ausgabe: 02/05D
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