SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de

SWM/LWM SERVOMODULE MANUAL
2 Installation / Inbetriebnahme
2.3 Anpassung des Stromreglers
Eine optimale Abstimmung zwischen Servoregler und Motor gewährleistet eine maximale Drehmomentausbeute und ein gutes
regelungstechnisches Verhalten der Motorwelle. Darüber hinaus werden die Wärmeverluste im Motor reduziert.
Die Servoregler der SWM/LWM-Familie verfügen über einen klassischen, rein analog aufgebauten PI-Stromregler. Die Servoreglerparameter
können unabhängig voneinander, digital über das PC Setup Tool eingestellt werden. Die Wahl der Parameter
richtet sich im Wesentlichen nach der Motorinduktivität, der Amplitude der Hauptversorgung und der Stromtragfähigkeit des
Servoreglers.
Parametrierung durch Optimierung der Sprungantwort des Motorstromes:
Bei der eher praktisch orientierten Bestimmung der Stromreglerparameter durch Optimierung der Sprungantwort ("step response")
des Motorstroms geht man wie folgt vor:
Betrieb des Motors in Stromregelung
Anschluß eines Frequenzgenerators an den Sollwerteingang (evtl. mit der MACCON SWM-Testbox)
Frequenz auf etwa 100...500Hz stellen, Amplitude etwa 50...100% des Motornennstromes
mit Strommesszange in einer Motorphase den Strom messen
mit 2-Kanal-Oszillographen den Sollwert und den tatsächlichen Motorstrom darstellen
durch Verändern der Stromreglerparameter den Motoriststrom an den Verlauf des Sollwertes anpassen. Es ist
darauf zu achten, dass sich die Motorwelle nicht bewegt; evtl. Frequenz erhöhen oder Amplitude reduzieren. Ein
erprobtes Verfahren, eine gute Stromregelung einfach zu erreichen, ist wie folgt :
- I-Verstärkung des Stromreglers zunächst auf 0 dB setzen, (I-Anteil ist nahezu 0)
- P- Verstärkung des Stromreglers so weit erhöhen, bis der Strom anfängt zu oszillieren.
- Der halbe Wert der so ermittelten P-Verstärkung sollte eingestellt werden.
- Die I-Verstärkung ebenfalls so weit erhöhen, bis der Strom oszilliert und wieder den halben Wert einstellen.
ermittelte Stromregelerparamter im Flash speichen
Ein detaillierte Beschreibung über die Benutzung des PC Setup Tools entnehmen Sie dem nächsten Kapitel.
2.4 Anpassung des Drehzahlreglers
Um das gewünschte Betriebsverhalten des Motors im Drehzahlbetrieb zu erzielen, ist es unerläßlich, den Servoregler auf die
Mechanik des Antriebssystems abzugleichen.
Vergleichbar mit dem Stromregler besteht auch der Drehzahlregler aus einem rein analog aufgebauten PI-Regler. Die Parameter
werden digital über das PC Setup Tool eingestellt. Die Wahl der Parameter richtet sich im Wesentlichen nach den Massenträgheiten
der gesamten Regelstrecke.
Parametrierung durch Optimierung der Sprungantwort der Drehzahl:
Bei der eher praktisch orientierten Bestimmung der Drehzahlreglerparamter durch Optimierung der Sprungantwort (step response)
der Drehzahl geht man wie folgt vor:
Betrieb des Motors in Drehzahlregelung
Anschluß eines Frequenzgenerators an den Sollwerteingang (evtl. mit Hilfe der MACCON SWM/LWM-Test Box)
24 Version: SWM/LWM Ausgabe: 02/05D