SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
2 Installation / Inbetriebnahme<br />
2.2 Schnelltest<br />
In diesem Kapitel wer<strong>de</strong>n die notwendigen Schritte für einen prinzipiellen Funktionstest <strong>de</strong>s in Kapitel 2.1 installierten Servosystems<br />
über die analoge Sollwertvorgabe beschrieben. Wir empfehlen zur Erstinbetriebnahme, die Motoren stromgeregelt und<br />
ohne Last zu betreiben.<br />
ACHTUNG !<br />
Bei <strong>de</strong>r im Folgen<strong>de</strong>n beschriebenen Vorgehensweise wird davon ausgegangen, dass die Anpassung <strong>de</strong>r Parameter,<br />
<strong>de</strong>r Rückführung ,<strong>de</strong>r Motordaten und <strong>de</strong>r Kommutierung <strong>de</strong>s Servoreglers schon vom Werk her konfiguriert<br />
wur<strong>de</strong>; sollte dies noch nicht erfolgt sein, folgen Sie bitte <strong>de</strong>n Anweisungen im Anhang und fahren Sie hier<br />
mit <strong>de</strong>r Inbetriebnahme fort.<br />
WARNUNG !<br />
Der Motor sollte möglichst im lastlosen Zustand sein, d.h. er soll nicht mit <strong>de</strong>r Last in <strong>de</strong>r Maschine gekoppelt<br />
sein. Es dürfen keine beweglichen Teile an <strong>de</strong>r Motorwelle befestigt sein, welche sich durch<br />
hohe Fliehkräfte von <strong>de</strong>r Welle lösen könnten. Sorgen Sie auch dafür, dass <strong>de</strong>r Motor mechanisch gegen<br />
hohen Beschleunigungen gesichert ist.<br />
WARNUNG !<br />
Stellen Sie auch sonst sicher, daß auch bei ungewollter Bewegung <strong>de</strong>s Antriebs keine sachliche o<strong>de</strong>r<br />
personelle Gefährdung eintreten kann. Überprüfen Sie eventuelle Endschalter, mechanische Endstops,<br />
Not-Aus Schalter, usw.<br />
Empfohlene Vorgehensweise<br />
SOLLWERT vorbereiten<br />
Anschluß, ANALOG_IN (X2, Pin 16) bezogen auf ANALOG_IN_RETURN (X2, Pin 18)<br />
Mit Hilfe einer externen +/-10V Spannungsquelle kann ein geeigneter analoger Sollwert bereitgestellt wer<strong>de</strong>n.<br />
Für das Verfahren <strong>de</strong>s Motors (stromgeregelt) ohne Last, in bei<strong>de</strong> Drehrichtungen, ist eine Spannung von ca.<br />
+/-0,5..1V im Normalfall ausreichend. Bei Systemen mit abgedichteter Motorwelle (Simmering, etc.) kann es<br />
notwendig sein, einen höheren Sollwert einzustellen.<br />
FREIGABE vorbereiten<br />
Anschluß, ENABLE (X2, Pin15) bezogen auf DGND (X2, Pin 12)<br />
Die Freigabe <strong>de</strong>r Servoregler-Achse und somit das Bestromen <strong>de</strong>s angeschlossenen Motors wird durch das<br />
Verbin<strong>de</strong>n <strong>de</strong>s ENABLE Eingangs mit DGND erreicht.<br />
ENDSCHALTER (/CW /CCW) verdrahten<br />
Anschluß, X_CWLIM (X7, Pin 6) und X_CCWLIM (X7, Pin 5) bezogen auf CIV-GND (X7, Pin 1)<br />
Ausgabe: 02/05D Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> 19