SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de

SWM/LWM SERVOMODULE MANUAL
2 Installation / Inbetriebnahme
2.2 Schnelltest
In diesem Kapitel werden die notwendigen Schritte für einen prinzipiellen Funktionstest des in Kapitel 2.1 installierten Servosystems
über die analoge Sollwertvorgabe beschrieben. Wir empfehlen zur Erstinbetriebnahme, die Motoren stromgeregelt und
ohne Last zu betreiben.
ACHTUNG !
Bei der im Folgenden beschriebenen Vorgehensweise wird davon ausgegangen, dass die Anpassung der Parameter,
der Rückführung ,der Motordaten und der Kommutierung des Servoreglers schon vom Werk her konfiguriert
wurde; sollte dies noch nicht erfolgt sein, folgen Sie bitte den Anweisungen im Anhang und fahren Sie hier
mit der Inbetriebnahme fort.
WARNUNG !
Der Motor sollte möglichst im lastlosen Zustand sein, d.h. er soll nicht mit der Last in der Maschine gekoppelt
sein. Es dürfen keine beweglichen Teile an der Motorwelle befestigt sein, welche sich durch
hohe Fliehkräfte von der Welle lösen könnten. Sorgen Sie auch dafür, dass der Motor mechanisch gegen
hohen Beschleunigungen gesichert ist.
WARNUNG !
Stellen Sie auch sonst sicher, daß auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine sachliche oder
personelle Gefährdung eintreten kann. Überprüfen Sie eventuelle Endschalter, mechanische Endstops,
Not-Aus Schalter, usw.
Empfohlene Vorgehensweise
SOLLWERT vorbereiten
Anschluß, ANALOG_IN (X2, Pin 16) bezogen auf ANALOG_IN_RETURN (X2, Pin 18)
Mit Hilfe einer externen +/-10V Spannungsquelle kann ein geeigneter analoger Sollwert bereitgestellt werden.
Für das Verfahren des Motors (stromgeregelt) ohne Last, in beide Drehrichtungen, ist eine Spannung von ca.
+/-0,5..1V im Normalfall ausreichend. Bei Systemen mit abgedichteter Motorwelle (Simmering, etc.) kann es
notwendig sein, einen höheren Sollwert einzustellen.
FREIGABE vorbereiten
Anschluß, ENABLE (X2, Pin15) bezogen auf DGND (X2, Pin 12)
Die Freigabe der Servoregler-Achse und somit das Bestromen des angeschlossenen Motors wird durch das
Verbinden des ENABLE Eingangs mit DGND erreicht.
ENDSCHALTER (/CW /CCW) verdrahten
Anschluß, X_CWLIM (X7, Pin 6) und X_CCWLIM (X7, Pin 5) bezogen auf CIV-GND (X7, Pin 1)
Ausgabe: 02/05D Version: SWM/LWM 19