SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de

SWM/LWM SERVOMODULE MANUAL
2 Installation / Inbetriebnahme
Verlegen Sie die Leistungs- und Steuer-/Geberkabel getrennt. Wir empfehlen einen Mindestabstand von
20-25cm; dadurch wird die Störfestigkeit erheblich verbessert.
Stellen Sie sicher, daß die maximal zulässige Nennspannung (60Vdc bzw. 320Vdc) an den Anschlüssen X5/1 bezogen
auf X5/3 (LWM) bzw. X5/4 (SWM) auch im ungünstigsten Fall nicht überschritten wird.
Stellen Sie sicher, daß die minimal zulässige Nennspannung an dem Hilfsversorgungseingang
- 12Vdc am X5/3 bezogen auf X5/4 beim SWM
- 24Vdc am X5/2) bezogen auf X5/4 beim LWM
auch im ungünstigsten Fall nicht unterschritten wird.
ANSCHLUSS DER STEUERLEITUNGEN
Analoger Sollwerteingang:
analog, differentiell (+/-10V ) - ANALOG IN bezogen auf ANALOG IN RETURN (Stecker X2-16 und X2-18)
+10V : +Nmax (Maximaldrehzahl) oder +Ipeak (Spitzenstrom)
-10V : - Nmax oder - Ipeak
analog, differentiell (0...5V) - ANALOG IN bezogen auf ANALOG IN RETURN (Stecker X2-16 und X2-18)
+5V : +Nmax oder + Ipeak
0V : - Nmax oder - Ipeak
Je nach Vorgabe der Betriebsart bedeutet dieser Analogwert entweder Sollgeschwindigkeit oder
Solldrehmoment .
ACHTUNG !
Der differentielle Pegelwert von +/-10V bedeutet einen maximalen Spannungshub von 10V zwischen den analogen
input Signalen - ANALOG IN bezogen auf ANALOG IN RETURN (X2-16 und X2-18). Wenn ANALOG IN RETURN mit
Masse bzw. 0V verbunden wird, kann ANALOG IN einen Signalhub von max. 20V (zwischen -10V und +10V) erfahren.
Bei einem höheren Signalpegel besteht die Gefahr, dass die analoge Eingangsstufe in die Sättigung geht.
Digital PC:
Vorgabe des Sollwertes mit PC - Oberfläche (nur SWMmon) unter Register:Motor/Command/Phase Finding (PC Setup
Tool, Kapitel 3)
Digital, seriell:
Über diesen Kanal kann der Sollwert digital, seriell übertragen werden. Dies hat zum Vorteil, dass weder Offsettfehler
noch sonstige Störungen über die analoge Sollwertleitung aufgefangen werden können. /EXT_LD, EXT_SCLK,
EXT_SDI, DGND (X11, Pin1-4). Eine detaillierte Beschreibung dieser Anschlüsse und des Datenaustausches ist im
Anhang (Kapitel 7) dargestellt
Digital, U/V:
Über diese zwei analogen Inputs können die Phasenströme unmittelbar vorgegeben werden. Diese Schnittstelle
liegt hinter der Kommutierung und I²t-Begrenzungsschaltung. Diese Funktionen müssen in der Hoststeuerung
realisiert werden (z.B. DeltaTau PMAC oder ACS SPii).
Digital CAN (Option -CNP):
Diese Schnittstelle ist für Private CAN Protokolle reserviert, die nach speziellem Kundenwunsch implementiert
werden. Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positioniermodi können hiermit angesprochen werden. Ein Protokollbeispiel
befindet sich im Anhang (Kapitel 8)
Digital CANaerospace (Option -CNA):
Diese Schnittstelle ist für das CANaerospace Protokoll reserviert, die nach speziellem Kundenwunsch ange-
17 Version: SWM/LWM Ausgabe: 02/05D