SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
2 Installation / Inbetriebnahme<br />
Verlegen Sie die Leistungs- und Steuer-/Geberkabel getrennt. Wir empfehlen einen Min<strong>de</strong>stabstand von<br />
20-25cm; dadurch wird die Störfestigkeit erheblich verbessert.<br />
Stellen Sie sicher, daß die maximal zulässige Nennspannung (60Vdc bzw. 320Vdc) an <strong>de</strong>n Anschlüssen X5/1 bezogen<br />
auf X5/3 (<strong>LWM</strong>) bzw. X5/4 (<strong>SWM</strong>) auch im ungünstigsten Fall nicht überschritten wird.<br />
Stellen Sie sicher, daß die minimal zulässige Nennspannung an <strong>de</strong>m Hilfsversorgungseingang<br />
- 12Vdc am X5/3 bezogen auf X5/4 beim <strong>SWM</strong><br />
- 24Vdc am X5/2) bezogen auf X5/4 beim <strong>LWM</strong><br />
auch im ungünstigsten Fall nicht unterschritten wird.<br />
ANSCHLUSS DER STEUERLEITUNGEN<br />
Analoger Sollwerteingang:<br />
analog, differentiell (+/-10V ) - ANALOG IN bezogen auf ANALOG IN RETURN (Stecker X2-16 und X2-18)<br />
+10V : +Nmax (Maximaldrehzahl) o<strong>de</strong>r +Ipeak (Spitzenstrom)<br />
-10V : - Nmax o<strong>de</strong>r - Ipeak<br />
analog, differentiell (0...5V) - ANALOG IN bezogen auf ANALOG IN RETURN (Stecker X2-16 und X2-18)<br />
+5V : +Nmax o<strong>de</strong>r + Ipeak<br />
0V : - Nmax o<strong>de</strong>r - Ipeak<br />
Je nach Vorgabe <strong>de</strong>r Betriebsart be<strong>de</strong>utet dieser Analogwert entwe<strong>de</strong>r Sollgeschwindigkeit o<strong>de</strong>r<br />
Solldrehmoment .<br />
ACHTUNG !<br />
Der differentielle Pegelwert von +/-10V be<strong>de</strong>utet einen maximalen Spannungshub von 10V zwischen <strong>de</strong>n analogen<br />
input Signalen - ANALOG IN bezogen auf ANALOG IN RETURN (X2-16 und X2-18). Wenn ANALOG IN RETURN mit<br />
Masse bzw. 0V verbun<strong>de</strong>n wird, kann ANALOG IN einen Signalhub von max. 20V (zwischen -10V und +10V) erfahren.<br />
Bei einem höheren Signalpegel besteht die Gefahr, dass die analoge Eingangsstufe in die Sättigung geht.<br />
Digital PC:<br />
Vorgabe <strong>de</strong>s Sollwertes mit PC - Oberfläche (nur <strong>SWM</strong>mon) unter Register:Motor/Command/Phase Finding (PC Setup<br />
Tool, Kapitel 3)<br />
Digital, seriell:<br />
Über diesen Kanal kann <strong>de</strong>r Sollwert digital, seriell übertragen wer<strong>de</strong>n. Dies hat zum Vorteil, dass we<strong>de</strong>r Offsettfehler<br />
noch sonstige Störungen über die analoge Sollwertleitung aufgefangen wer<strong>de</strong>n können. /EXT_LD, EXT_SCLK,<br />
EXT_SDI, DGND (X11, Pin1-4). Eine <strong>de</strong>taillierte Beschreibung dieser Anschlüsse und <strong>de</strong>s Datenaustausches ist im<br />
Anhang (Kapitel 7) dargestellt<br />
Digital, U/V:<br />
Über diese zwei analogen Inputs können die Phasenströme unmittelbar vorgegeben wer<strong>de</strong>n. Diese Schnittstelle<br />
liegt hinter <strong>de</strong>r Kommutierung und I²t-Begrenzungsschaltung. Diese Funktionen müssen in <strong>de</strong>r Hoststeuerung<br />
realisiert wer<strong>de</strong>n (z.B. DeltaTau PMAC o<strong>de</strong>r ACS SPii).<br />
Digital CAN (Option -CNP):<br />
Diese Schnittstelle ist für Private CAN Protokolle reserviert, die nach speziellem Kun<strong>de</strong>nwunsch implementiert<br />
wer<strong>de</strong>n. Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positioniermodi können hiermit angesprochen wer<strong>de</strong>n. Ein Protokollbeispiel<br />
befin<strong>de</strong>t sich im Anhang (Kapitel 8)<br />
Digital CANaerospace (Option -CNA):<br />
Diese Schnittstelle ist für das CANaerospace Protokoll reserviert, die nach speziellem Kun<strong>de</strong>nwunsch ange-<br />
17 Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> Ausgabe: 02/05D