SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
1 Einführung<br />
1.7 Unterschie<strong>de</strong> zwischen <strong>de</strong>n Mo<strong>de</strong>llreihen<br />
Die wichtigsten Unterschie<strong>de</strong> zwischen <strong>de</strong>n einzelnen Geräten <strong>de</strong>r <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> Familie sind außer Betriebsspannung und<br />
-strom wie folgt:<br />
<strong>SWM</strong>048 Servoregler: Basisgerät wie in dieser Bedienungsanleitung beschrieben. Das Gerät hat keine galvanische<br />
Trennung zwischen Leistungs- und Steuerteil; alle Massen sind intern im Gerät verbun<strong>de</strong>n. Es ist möglich (aber nicht<br />
zwingend) das Steuerteil über <strong>de</strong>n Zwischenkreis zu versorgen. Der Leistungsteil ist mit FETs bestückt. Für Son<strong>de</strong>rprojekte<br />
gibt es eine beson<strong>de</strong>re Variante mit galvanischer Trennung zwischen Gerät-0V und Gehäuse. Eine 80A-Variante in<br />
kompakter Bauform (Vergleich <strong>SWM</strong>048-50) ist auf Anfrage erhältlich; bei dieser Variante wer<strong>de</strong>n die Motoranschlüsse<br />
über Schraubklemmen hergestellt.<br />
<strong>LWM</strong>048 Servoregler: Funktionalität und Interfacetechnik i<strong>de</strong>ntisch zum <strong>SWM</strong>048, jedoch mit einer linearen Endstufe<br />
ohne PWM-Takten. Hierdurch sind höhere Bandbreiten und größere Stellgenauigkeiten erzielbar.<br />
<strong>SWM</strong>300 Servoregler: Das Gerät besitzt eine galvanische Trennung zwischen Leistungs- und Steuerteil. Galvanische<br />
Trennung besteht auch zwischen Gerät-0V und Gehäuse. Es ist nicht möglich <strong>de</strong>n Hilfswandler vom Zwischenkreisspannung<br />
zu versorgen, da dieser mit 12 bis 60V versorgt wird. Der unmittelbare Betrieb an einem 115V bzw. 230V Netz<br />
mit Gleichrichter ohne galvanische Trennung über einen Transformator ist nicht empfohlen. Die Funktionalität und Interfacetechnik<br />
ist wie in dieser Bedienungsanleitung beschrieben. Die Leistungsstufe ist mit IGBTs bestückt.<br />
Gerät <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong><br />
Bezeichnung <strong>LWM</strong>048 <strong>SWM</strong>048 und <strong>SWM</strong>300 <strong>SWM</strong>048<br />
Nennspannung 48V (12-60Vdc)<br />
48V (12-60Vdc)<br />
300V (12-320Vdc)<br />
Unterstützte Motoren DC1, DC3<br />
Dauerstrom in <strong>de</strong>n<br />
Motorphasen<br />
Spitzenstrom<br />
(für ca. 2s.) in <strong>de</strong>n<br />
Motorphasen<br />
1.8 Unterschie<strong>de</strong> in <strong>de</strong>n unterstützten Konfigurationen<br />
48V (12-60Vdc)<br />
2,5A eff 12,5A eff 25A eff 50A eff 80A eff<br />
5A eff 25A eff 50A eff 100A eff 160A eff<br />
Max. Kommutierungsfrequenz 2 kHz<br />
I²t Motorschutz Ja<br />
Tab. 1: Technische Hauptdaten<br />
Die <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> Familie unterstützt eine große Anzahl von typischen Servomotorkonfigurationen, insbeson<strong>de</strong>re mit hochwertigen<br />
Merkmalen in Bezug auf Genauigkeit, Dynamik und Gleichlauf.<br />
Beispielkonfigurationen sind:<br />
DC Servo- o<strong>de</strong>r Torquemotoren mit DC-Tachometer (bei<strong>de</strong>s bürstenbehaftet) für Geschwindigkeitsregelung<br />
BL-Torquemotoren mit Inkrementalgeber für <strong>Sinus</strong>kommutierung (Soft-), Geschwindigkeits- und Positionierregelung<br />
BL-Torquemotoren mit INDUCTOSYN für <strong>Sinus</strong>kommutierung (Soft-), Geschwindigkeits- und Positionierregelung<br />
BL-Torquemotoren mit HE-Sensor, blockkommutiert für Drehmoment- und Geschwindigkeitsbetrieb (1/T Verfahren)<br />
12 Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> Ausgabe: 02/05D
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