SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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8.5 CAN Protokolle<br />
Private CAN Protokolle wer<strong>de</strong>n nach Kun<strong>de</strong>nspezifikation implementiert.<br />
Im Folgen<strong>de</strong>n wird ein typisches Beispiel gezeigt:<br />
CAN-Baudrate:<br />
Beliebig einstellbar über Timing-Parameter<br />
CAN-ID’s:<br />
Einstellbar, 11 o<strong>de</strong>r 29 Bit<br />
Wie<strong>de</strong>rholrate:<br />
Einstellbar: 1ms ... 100ms<br />
Telegrammaufbau:<br />
Länge 8 Byte<br />
*) Zähler inkrementiert bei je<strong>de</strong>m Sen<strong>de</strong>n<br />
Drehzahlnormierung:<br />
n = nMax * / 26800.<br />
nMax wird auf <strong>de</strong>r Bedieneroberfäche eingestellt.<br />
Spannung Zwischenkreis = 0.07812 * <br />
Strom Zwischenkreis = 0.1 * <br />
Istromvektor = 0.0195 * <br />
Timeout-Erkennung:<br />
Wird für längere Zeit (einstellbar) kein Telegramm empfangen, so setzt das <strong>SWM</strong> die Freigabe selbsttätig zurück.<br />
Meßgrösse<br />
Auflösung<br />
Größe<br />
Ist-Drehzahl Ist-Strom<br />
(Summen<br />
strom)<br />
<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
8 Anhang - Referenz<br />
frei Extern1 frei Fehlerstatus<br />
Freigabe Zähler<br />
Low High Low High Low High 3 Bit<br />
100 Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> Ausgabe: 02/05D<br />
*)<br />
frei frei<br />
16 Bit 10 Bit 6 Bit ext. 10 Bit 6 Bit 3 Bit 1Bit 3 Bit 1 Bit 8 Bit<br />
Aufteilung 8 Bit 8 Bit 8 Bit 2 Bit 6 Bit 8 Bit 2 Bit 6 Bit 3 Bit 1 Bit 3 Bit 1 Bit 8 Bit<br />
CAN-Byte<br />
Nr<br />
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7<br />
Tab 16: CAN Telegramm von <strong>SWM</strong> an Steuerung (Beispiel)
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