SWM - Sinus WechselrichterModul LWM - Lineares ... - Maccon.de
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Main Controller<br />
1.6 Blockschaltbild<br />
Der <strong>SWM</strong> Servoregler ist ein verlustoptimierter PWM (Puls-Weiten-Modulation) Verstärker für DC3-Motoren. Im Blockschaltbild<br />
(Abb. 2) wird die prinzipielle Funktionsweise dargestellt. Hier wer<strong>de</strong>n die Schnittstellen nach außen <strong>de</strong>utlich:<br />
Externe Steuersignale (Sollwert, Freigabe, etc.)<br />
Mögliche Sollwertpfa<strong>de</strong><br />
<strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> SERVOMODULE MANUAL<br />
1 Einführung<br />
+/-10V Torque<br />
Command<br />
Enco<strong>de</strong>r<br />
Simulation<br />
Anschluß <strong>de</strong>r externen Kommutierungsgeber (Enco<strong>de</strong>r, Hall, Resolver)<br />
Anschluß <strong>de</strong>s externen Drehzahlsensors (DC Tacho)<br />
Optoentkoppelung bestimmter Signalgruppen<br />
1<br />
1<br />
X10<br />
1 1<br />
X2 X6 X1 X7<br />
Die Schnittstelle zur übergeordneten Steuer- bzw. Regellogik (zum Teil optoentkoppelt) stellt ein wesentliches Merkmal<br />
zur möglichen Funktionserweiterung <strong>de</strong>s Servoreglers dar<br />
Der modulare Aufbau ermöglicht durch Aufstecken zusätzlicher Optionskarten wesentliche Funktionserweiterungen.<br />
Ausgabe: 02/05D Version: <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> 10<br />
X11<br />
1 1<br />
X4<br />
Motor<br />
1<br />
1<br />
X12<br />
X3<br />
Resolver<br />
Abb. 1: Servosystem mit <strong>SWM</strong>/<strong>LWM</strong> und 3-Phasen BL.Motor (DC3)<br />
1<br />
Laptop<br />
with<br />
<strong>SWM</strong>mon<br />
X13<br />
1<br />
1<br />
X5<br />
Battery
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